焦點訪談丨一份清單釐清權責 鄉鎮街道不再「小馬拉大車」
2026-03-01 17:26 4,253次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
合肥8月8日電 (傅天騁)「政策落地是否打通了『最後一公裡』？」「綠色金融如何精準賦能生態修復？」……8月6日至7日，安徽省無黨派人士長江(安徽段)生態環境保護民主監督調研組深入蕪湖、池州兩市，圍繞長江(安徽段)生態環境保護經濟政策實施情況開展專題調研。 8月6日，安徽省無黨派人士長江(安徽段)生態環境保護民主監督調研組在蕪湖市開展調研座談會。圖為座談會現場。 傅天騁 攝 本次調研是安徽省無黨派人士自2021年啟動長江(安徽段)生態環境保護民主監督工作以來，持續第五年開展的專項監督行動。調研組由10位來自生態環境、金融、科研等領域的專家組成。通過實地察看岸線治理、舉行座談交流等形式，重點聚焦長江大保護生態優先綠色激勵政策落實、綠色金融發展、生態環境損害賠償制度改革推進情況等七個方面，調研了解情況，研究分析問題，提出意見建議。 在蕪湖十裡江灣公園，曾經的砂廠碼頭已蛻變為親水生態廊道。數據顯示，長江幹流水質連續多年穩定保持Ⅱ類，總磷濃度基本控制在0.08mg/L以內。生態「高顏值」背後，是監督關注點之一的產業「含綠量」提升：全市可再生能源裝機達576.4萬千瓦，綠色建築面積佔民用建築比例達100%，多家重工業企業納入全國碳排放權交易市場管理，構建「開發—修復—補償」閉環。 8月7日，安徽省無黨派人士長江(安徽段)生態環境保護民主監督調研組在池州市烏沙鎮船舶工業基地開展調研工作。 傅天騁 攝 池州市的實踐同樣回應了監督調研的關切。該市探索出「竹經濟」的生態價值轉化路徑，構建了「以竹代塑、循環經濟、節能降碳」全產業鏈體系，竹業產值年均增長20%，2024年達30億元。今年上半年，全市戰略性新興產業產值佔規模以上工業比重43.3%，規上工業單位增加值能耗同比下降7.6%，綠色貸款餘額突破415億元。 據悉，開展專項監督工作以來，安徽省無黨派人士累計提交3份專項調研報告，提出35條對策建議。 無黨派人士，安徽省知聯會副會長、生態環境廳副廳長、一級巡視員羅宏表示：「民主監督的核心在於把監督過程變成發現問題、解決問題、推動政策落實的過程。」(完)
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