我國人工智慧專利數佔全球60% 綜合實力整體性、系統性躍升
2026-03-04 01:11 1,985次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
濟南8月7日電(劉馳原 孫婷婷)從菏澤綠茵場上的足球小將，到臨沂社區裡的健身達人；從泰安校園內的傳統遊戲新玩法，到聊城軍營式的體能訓練營……第17個「全民健身日」來臨之際，一場場別開生面的健身活動正在齊魯大地上演。山東各地正以豐富多彩的形式，讓全民健身從「政府倡導」變為「民眾主動」，繪就一幅全民參與、活力四射的生動畫卷。 8月7日5時30分，山東省聊城市茌平區首屆「大手拉小手，奔跑伴成長」親子跑活動啟動。(無人機照片)馬紅坤 攝 7日5時30分，在聊城市茌平區金牛湖風景區的外圍跑道上，「大手拉小手，奔跑伴成長」親子跑活動啟動，200多個家庭迎著朝陽，踏上3公裡環湖旅程。區別於追求速度和名次的常規賽事，此次親子跑設置3公裡歡樂跑道，全程不設競技計時器，讓家長與孩子在輕鬆愜意的奔跑中感受運動樂趣。 茌平馬拉松運動協會會長高華軍表示，組織親子跑活動，就是想打破「健身=枯燥訓練」固化印象。「對孩子來說，運動是天性，家長的陪伴能讓他們從小愛上運動。」高華軍稱，此類倡導慢節奏、重體驗、強互動的親子健身活動將在茌平區形成常態，計劃每月舉辦，旨在讓「愛的同行」升級為「健康的同行」，希望讓此類活動成為更多家庭幸福生活的密碼。 8月7日5時30分，山東省聊城市茌平區首屆「大手拉小手，奔跑伴成長」親子跑活動啟動。(無人機照片)馬紅坤 攝 記者了解到，今年暑期以來，茌平區組織「紅星逐夢勵志少年團」公益活動，百餘名中小學生在退役軍人的帶領下，以晨跑和軍歌開啟每日訓練。經過一個月的夏令營訓練，許多孩子突破了體能極限，還掌握了科學的呼吸方法和自我激勵技巧。此外，當地各社區也積極推出形式多樣的公益健身項目，通過親子互動、紀律養成和社區挑戰「三位一體」的模式，將健身理念轉化為可實踐的生活方式，推動運動融入民眾日常生活。 今年夏天，在泰安市寧陽縣，由企事業單位職員與鄉鎮職工組成隊伍，以足球、籃球為主要項目的「工超」聯賽，在民眾家門口掀起熱潮。在寧陽縣體育公園，足球「工超」聯賽決賽近日激情開賽。與此同時，職工籃球賽決賽也在進行。 據悉，從4月份開賽至今，該聯賽已經吸引了來自全縣各企業和鄉鎮的37支隊伍、500餘名運動員報名參加。 寧陽縣總工會工作人員介紹說，該縣近年來精準聚焦職工需求，積極拓寬文體陣地，豐富創新活動形式，舉辦了一系列高質量的職工文體活動和比賽，激發職工參與熱情，凝聚職工奮進動能，強化職工思想政治引領，全年累計舉辦各類體育比賽、文體公益培訓230餘場次，參與職工3.1萬餘人次。 近日，臨沂市第十五屆全民健身運動會蘭山區分站賽舉行。比賽設置投籃、曲線託球跑等多項民眾喜聞樂見的項目。比賽現場，運動員和裁判員們熱情高漲、配合默契。活動現場還設置了免費國民體質監測服務。工作人員在現場為民眾進行體質監測，並依據檢測數據出具個性化的「運動處方」，科學指導居民後續健身方向。 記者採訪獲悉，蘭山區積極落實全民健身國家戰略，今年以來，該區以創建山東省促進體育消費和賽事經濟試點區為引領，先後舉辦「錦繡蘭山」端午節龍舟邀請賽、百村千人健身秧歌鎮街分站賽等各類健身活動170餘項次，全區健身氛圍日益濃厚，民眾健身意識不斷增強。 首屆「奧騰杯」青少年五人制足球賽將於8月8日在菏澤魯西新區嶽程街道全民健身中心舉辦。屆時，從幼兒園到小學六年級的小球員們將在綠茵場上一展風採。「我們希望通過比賽激發青少年對足球運動的熱情，讓孩子們體會拼搏進取的精神和團隊協作的意識。」賽事相關負責人說。 為確保賽事安全，嶽程街道聯合社區衛生服務中心制定了全面保障措施，不僅與衛生院建立24小時應急聯動機制，還安排專人現場值守，劃分安全區域，為賽事保駕護航。 近年來，嶽程街道以全民健身為抓手，持續完善公共體育設施建設。2025年，該街道累計投入健身器材130餘個，實現轄區社區、廣場及公園全覆蓋，讓居民在家門口就能享受運動樂趣。同時，街道還創新推出「健身+社區治理」「健身+文化活動」等融合措施，常態化組織廣場舞大賽、健康知識講座等活動，全民健身的理念在當地蔚然成風。(完)
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