成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月8日電(繆璐 陳惠晗)8月8日是我國第17個「全民健身日」,2025年「全民健身日」主題活動全國主會場(上海)系列活動暨2025全國大眾歡樂冰雪周當天在普陀冰上運動中心舉行。值此「體育宣傳周」之際,上海市近千處公共體育設施免費向市民開放,並計劃舉辦近300場賽事活動,廣泛號召市民走出家門、邁向運動場。 8月8日,2025全國歡樂冰雪周啟動。(主辦方供圖) 本次活動將北方的冬季運動文化與南方的創意賽事嘉年華、冰雪場地完美結合。三天時間裡,豐富多元的體驗項目將滿足不同人群的運動需求。以普陀冰上運動中心為冬季版塊主會場,現場設置「冰雪嘉年華」,8月8日至10日每天14點至18點,「全民健身日滑冰公益體驗課」將面向零基礎人群開設1小時公益課,不僅有冬奧項目科普、基礎滑冰安全要領講解,更有多位專業教練傾情指導,讓南方市民近距離感受冰雪運動的魅力。此外,旱地冰壺、旱地冰球、VR滑雪、桌面冰球等項目充分體驗冰雪競技的樂趣,在輕鬆歡樂氛圍中傳遞冰雪文化。 除了在夏日解鎖「冰雪奇緣」,本次主題活動期間,科技體育愛好者還能夠在普陀冰上運動中心「科技體育嘉年華」中過足癮,虛擬滑雪、翼裝飛行、無人機足球等前沿項目讓人仿佛置身未來賽場,虛擬騎行、體育健身數字院線體驗則帶來沉浸式運動感受,智能搏擊競技場和親子AI障礙賽更能讓全家共享科技運動的樂趣。更有專屬「親子嘉年華」集合多種闖關遊戲體驗,為孩子的暑期生活留下精彩一筆。 值得一提的是,為號召更多市民加入全民健身行列,鼓勵市民群眾參與多樣化的體育運動,提振體育消費市場信心,上海市體育局與美團今年也加大合作力度,鼓勵更多的優質體育場館參與體育消費券配送,將於8月8日至9月7日開展為期四周的上海體育消費券專項活動,600萬元上海體育消費券疊加600萬元美團優惠活動補貼,可在全市近萬家商戶使用。 此外,由上海市體育局、上海市體育總會主辦,上海市社區體育協會、各市級單項體育協會及有關單位共同承辦的2025年上海市「全民健身日」主題活動——科學健身指導體驗周活動,於8月8日至14日舉行。 上海各項目社會體育指導員將為市民提供豐富多彩的科學健身指導服務,課程包括室內滑雪、足球、籃球、匹克球、桌球、戶外運動等30餘個運動項目。活動期間,上海16個區約150個指導場所,開展超500場次的體驗活動,為市民提供超7000個免費體驗名額。(完)
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