江蘇銀行「算力貸」賦能燧弘華創綠色智算升級
2026-01-30 18:57 5,768次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
揭陽8月10日電 (郭軍 吳曉欽)粵東最大支腿式(桁架式)重型海洋牧場平臺「龍宮號」10日在揭陽海事局「海巡0965」船護航下，從揭陽前詹港電碼頭由巨型駁船「黃船XX」拖帶出運至惠來神泉海上風電場海域安全投放，標誌著粵東地區海洋漁業向智能型、規模型、環保型邁出堅實一步。 據悉，「龍宮號」海洋牧場是國家電力投資集團有限公司揭陽海洋牧場支腿式(桁架式)重型網箱試驗項目的核心裝備，平臺呈46×46×56米四邊形柱體結構，採用樁基礎固定方式，具備超強抗風浪性能，抗17級颱風設計。平臺包圍水體不小於6.5萬立方米，有效養殖水體不小於5.5萬立方米，配備自動投餌、活魚捕撈、網衣清洗、漁場智能監控等多項功能，兼具經濟性、智能性與生態環保效益。 據介紹，為全力保障「龍宮號」拖帶出運及定點投放，揭陽海事局提前謀劃，做好重點服務保障工作：一是開闢綠色通道，高效辦理項目水工許可；二是聯合港航部門、業主、施工單位等開展通航評估，指導制定拖帶、投放作業通航安全保障方案，明確作業氣象海況條件；三是出運投放期間，實現「VHF+無人機+光電雷達+海巡船」四位一體監管護航模式，提前發布航行安全信息並疏導周邊船舶有序避讓，全力保障平臺安全順利出運與定位作業。(完)
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