颱風「楊柳」攜風裹雨入粵 全省轉移逾10萬人
2025-10-21 14:41 1,562次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月11日電 據財政部網站消息，為規範和加強支持學前教育發展資金管理，提高資金使用效益，財政部、教育部修訂印發了《支持學前教育發展資金管理辦法》。具體內容如下： 《支持學前教育發展資金管理辦法》 第一條 為規範和加強支持學前教育發展資金管理，提高資金使用效益，根據國家預算管理有關規定，制定本辦法。 第二條 本辦法所稱支持學前教育發展資金，是指中央財政用於支持學前教育發展的轉移支付資金。實施期限根據教育領域中央與地方財政事權和支出責任劃分、學前教育改革發展政策等確定。 第三條 支持學前教育發展資金管理遵循「統籌安排、突出重點，客觀公正、規範透明，注重績效、強化監督」的原則。 第四條 現階段，支持學前教育發展資金主要用於以下方面： (一)支持學前教育擴優提質。 1.支持地方補足普惠性資源短板。堅持公益普惠基本方向，擴大普惠性資源供給，新建改擴建公辦幼兒園，理順機關、企事業單位、街道集體辦幼兒園辦園體制並向社會提供普惠性服務，扶持普惠性民辦園發展等。 2.支持地方健全普惠性學前教育經費投入機制。落實公辦園生均財政撥款標準或生均公用經費標準、普惠性民辦園補助標準，建立動態調整機制。 3.支持地方提高保教質量。改善普惠性幼兒園辦園條件，配備適宜的玩教具和圖畫書。對能夠輻射帶動薄弱園開展科學保教的城市優質園和鄉鎮公辦中心園給予支持。 4.支持地方鞏固家庭經濟困難兒童等群體的資助制度。資助幼兒園家庭經濟困難兒童、孤兒和殘疾兒童等接受學前教育。 (二)落實學前教育免保育教育費政策。免除符合條件的公辦幼兒園在園兒童保育教育費。對在教育部門批准設立的民辦幼兒園就讀的適齡兒童，參照當地同類型公辦幼兒園免除保育教育費水平給予相應減免。 第五條 支持學前教育發展資金由財政部會同教育部共同管理。教育部負責審核地方提出的區域績效目標等相關材料和數據，提供資金測算需要的基礎數據，並對提供的基礎數據的真實性、準確性、及時性負責。財政部根據預算管理相關規定，會同教育部研究確定各省(自治區、直轄市、計劃單列市、新疆生產建設兵團，以下統稱省)資金預算、績效目標。 省級財政、教育部門負責明確省級及省以下各級財政、教育部門在基礎數據審核、資金安排、使用管理等方面的責任，切實加強資金管理。 第六條 支持學前教育發展資金採取因素法分配。財政部、教育部根據黨中央、國務院有關決策部署和學前教育改革發展新形勢等情況，適時調整完善相關分配因素、權重、計算公式等。支持學前教育發展資金分配公式為：某省支持學前教育發展資金=擴優提質補助資金+免保育教育費補助資金。 (一)擴優提質補助資金。首先結合資金預算確定分地區資金規模，適當向中西部地區傾斜。在此基礎上再按基礎因素、投入因素分配到各省。其中： 基礎因素(權重80%)主要考慮學前教育普及普惠、公辦園發展、教師隊伍建設等因素。各因素數據通過相關統計資料獲得。 投入因素(權重20%)主要考慮地方財政努力程度、社會力量投入等因素。各因素數據通過相關統計資料獲得。 財政部會同教育部綜合考慮各地工作進展等情況，研究確定績效調節係數，對資金分配情況進行適當調節。 計算公式為：某省擴優提質補助資金=(該省基礎因素/∑各省基礎因素×權重+該省投入因素/∑各省投入因素×權重)×擴優提質地區資金總額×績效調節係數 (二)免保育教育費補助資金。國家統一實施的免保育教育費政策，所需資金由中央與地方財政共同承擔。中央財政根據核定各省的免保育教育費財政補助標準、在園兒童人數及中央與地方分擔比例，核定中央財政免保育教育費財政補助資金。其中，中央與地方分擔比例：第一檔中央財政負擔80%；第二檔中央財政負擔60%；第三檔、第四檔、第五檔中央財政負擔50%。各檔所包括地區依據《國務院辦公廳關於印發教育領域中央與地方財政事權和支出責任劃分改革方案的通知》(國辦發〔2019〕27號)執行。黨中央、國務院明確規定比照享受相關區域政策的地區按相關規定執行。 計算公式為：某省免保育教育費補助資金=該省符合條件的在園兒童人數×免保育教育費財政補助標準×中央財政分擔比例 第七條 省級財政、教育部門應當於每年2月底前向財政部、教育部報送當年支持學前教育發展資金申報材料，並對申報材料的真實性、合規性、準確性負責。申報材料同步抄送財政部當地監管局。 申報材料主要包括： (一)上年度工作總結，包括上年度支持學前教育發展資金使用情況、年度績效目標完成情況、績效評價結果、地方財政投入情況、主要管理措施、問題分析及對策，以及監管局發現問題和整改情況等。 (二)當年工作計劃，主要包括當年全省工作目標，以及支持學前教育發展資金區域績效目標表、重點任務和資金安排計劃，績效指標要指向明確、細化量化、合理可行、相應匹配。 第八條 財政部於每年全國人民代表大會批准中央預算後三十日內，會同教育部正式下達預算，並抄送財政部當地監管局。每年10月31日前，提前下達下一年度資金預計數。省級財政部門在收到資金預算後，應當會同省級教育部門在三十日內按照預算級次合理分配、及時下達本行政區域縣級以上各級政府部門，並抄送財政部當地監管局。 第九條 支持學前教育發展資金支付執行國庫集中支付制度。涉及政府採購的，按照政府採購有關法律法規和有關制度執行。屬於基本建設的項目，應當嚴格履行基本建設程序，執行相關建設標準和要求，確保工程質量。 第十條 省級財政、教育部門在分配支持學前教育發展資金時，應當結合本地區年度重點工作和省級財政安排的相關資金，加大省級統籌力度。其中：擴優提質補助資金要重點向農村地區、革命老區、民族地區、邊疆地區、脫貧地區傾斜，並做好與發展改革部門安排基本建設項目等各渠道資金的統籌和對接，防止資金、項目安排重複交叉或缺位；要督促省以下各級財政、教育部門及時足額撥付免保育教育費補助資金，確保幼兒園正常運轉。 縣級財政、教育部門應當落實資金管理主體責任，加強區域內相關教育經費的統籌安排和使用，指導和督促本地區幼兒園健全財務、會計、資產管理制度，加強預算管理，細化預算編制，硬化預算執行，強化預算監督，確保財政資金使用安全、規範和高效。縣級教育部門應當按照有關規定，加強對民辦幼兒園的監管，確保免保育教育費政策落實到位。 各級財政、教育部門要加強財政風險控制，強化流程控制、依法合規分配和使用資金，實行不相容崗位(職責)分離控制。 第十一條 支持學前教育發展資金原則上應在當年執行完畢，年度未支出的資金按財政部結轉結餘資金管理有關規定處理。 第十二條 地方各級財政、教育部門要按照全面實施預算績效管理的要求，建立健全全過程預算績效管理機制，按規定科學合理設定績效目標，對照績效目標做好績效監控，認真組織開展績效評價，強化評價結果應用，做好績效信息公開，提高資金配置效率和使用效益。財政部、教育部根據工作需要適時組織開展重點績效評價。 第十三條 支持學前教育發展資金納入預算執行常態化監督範圍，各級財政部門依託預算管理一體化系統，加強日常監管。地方各級財政部門應當會同同級教育部門，按照各自職責加強項目審核申報、經費使用管理等工作，建立「誰使用、誰負責」的責任機制。嚴禁將資金用於平衡預算、償還債務、支付利息、對外投資等支出，不得從資金中提取工作經費或管理經費。財政部各地監管局按照工作職責和財政部要求，對資金使用管理情況實施監督。 財政部適時組織監管局對地方申報材料和政策落實情況開展抽查監督，發現問題依法依規處理，根據情況進一步採取約談、通報、扣減預算等措施，強化監督震懾。 第十四條 各級財政、教育部門及其工作人員，以及申報使用補助資金的部門、單位及個人，在項目資金審核管理、分配使用等相關工作中，存在違反本辦法規定，以及其他濫用職權、玩忽職守、徇私舞弊等違法違規行為的，依法依規追究相應責任。 第十五條 本辦法由財政部、教育部負責解釋。各省級財政、教育部門應當根據本辦法，結合各地實際，制定具體管理辦法，報財政部、教育部備案，並抄送財政部當地監管局。 第十六條 本辦法自印發之日起施行。《財政部 教育部關於印發<支持學前教育發展資金管理辦法>的通知》(財教〔2021〕73號)同時廢止。
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