北京服務品牌將亮相服貿會
2026-01-02 00:28 7,129次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月8日電 (記者 許婧)上海官方8日發布生育支持新政，將實施女職工產假社保補貼，旨在建立由政府、社會、企業共同參與的生育成本共擔機制，通過「生育友好崗」+「產假社保補貼」的政策聯動，最大限度破除女性就業壁壘，助力女性高質量充分就業。 根據新政，自2025年1月1日起，上海女職工在職期間生育子女，用人單位依法為其落實產假及生育假並繳納社會保險費的，可申請享受產假社保補貼。補貼標準為產假及生育假期間女職工基本養老保險費、基本醫療保險費(含生育保險費)、失業保險費、工傷保險費單位實際繳納部分的50%，從女職工生育當月起補貼6個月。 上海市人力資源和社會保障局局長楊佳瑛說，推出女職工產假補貼政策，既是為了穩定女性就業，也是為了幫助企業更好地穩崗留崗。 當天發布的新政還鼓勵用人單位「為產後返崗女職工設置『生育友好崗』」，採取彈性上下班、居家或遠程辦公、靈活休假、績效考核等柔性管理方式，為女職工平衡家庭和工作提供便利。 「生育友好崗」是指工作時間可彈性安排、工作方式靈活、工作環境友好的崗位，原則上提供給對12周歲以下兒童負有撫養義務的勞動者。去年12月，上海啟動「生育友好崗」就業模式試點，截至目前，已有5000餘人受益。 試點後，上海各類線下招聘會和線上招聘平臺開始出現「生育友好崗」招聘專區，用人單位發布相關招聘崗位時也給出了專門標識。 胡娟娟目前供職於上海牽繩記品牌管理有限公司，她所在的崗位是公司設置的「生育友好崗」。「我以前做銷售，生育兩個孩子後只能找一份時間相對靈活的工作。現在的工作在照顧家庭之餘還能實現個人價值，感覺更有動力了。」胡娟娟說。 女職工感到崗位「友好」的同時，企業也收穫良多。灸易旺達(上海)健康服務有限責任公司相關負責人表示，通過設立「生育友好崗」，企業以靈活的用工模式吸引到不少優秀的勞動者，她們做出了一定業績，公司未來發展也有了更廣闊空間。 事實上，眼下上海「生育友好崗」的範圍已經不限於臨時性、計件類的兼職崗位，還涉及平臺經濟、數字經濟、銀髮經濟等新經濟形態領域。這不僅契合上海就業市場的實際狀況，也為有需求的育齡勞動者提供更多元的就業選擇。(完)
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