正值蛇類活動頻繁期 急救要點請牢記
2026-03-10 13:10 7,516次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月14日電 綜合報導，當地時間13日，烏克蘭總統澤連斯基和歐洲多位領導人與美國總統川普舉行視頻會議，聚焦即將在15日於阿拉斯加舉行的「特普會」及俄烏停火問題。 澤連斯基：歐美就與俄談判原則達成五項共識 據烏克蘭國家通訊社報導，澤連斯基當天在與德國總理默茨舉行的聯合新聞發布會上稱，歐洲和美國領導人就與俄方談判原則達成五項共識。 澤連斯基稱，五項共識包括烏方必須直接參與烏克蘭危機的和平解決，與烏克蘭有關的一切只能與烏方討論，應籌備召開烏美俄三方會談，必須停火併明確對烏克蘭的安全保障，若俄方不同意停火則應加強對俄制裁。 資料圖：烏克蘭總統澤連斯基。 默茨：任何協議都必須以俄烏停火為起點 據報導，德國總理默茨再次呼籲烏克蘭參與談判，任何協議都必須以俄烏停火為起點。 默茨還表示，歐洲和烏克蘭的根本安全利益必須得到維護。他還說，「我們需要為烏克蘭提供強有力的安全保障。」 馬克龍：任何關於烏克蘭的問題必須與烏方談判 法國總統馬克龍13日表示，任何關於烏克蘭的問題都必須與烏方談判，烏克蘭領土問題只能與澤連斯基談判。 馬克龍在視頻會議後對記者表示，「此次交流傳遞了若干信息」。川普希望在即將舉行的美俄總統會晤上促成俄烏停火。 他還補充說，俄羅斯和美國進行對話是「好事」，但重要的是歐洲的聲音能夠被「聽到」。 當地時間3月26日，法國總統馬克龍與烏克蘭總統澤連斯基在巴黎愛麗舍宮舉行會談。記者 李洋 攝 斯塔默：烏克蘭「必須擁有強有力且可靠的安全保障」 據報導，視頻會議結束後，英國首相斯塔默表示，烏克蘭需要可靠的安全保障作為任何和平協議的一部分。 唐寧街在一份聲明中還稱，「首相明確表示，我們對烏克蘭的支持堅定不移」，「歐洲領導人感謝川普為結束烏克蘭危機所做的努力」。 北約秘書長：「現在輪到普京做決定了」 北約秘書長呂特在社交媒體上發文稱，當天與會各方團結一致，致力於結束烏克蘭危機，實現公正持久的和平。呂特稱，「現在輪到普京做決定了」。 馮德萊恩：歐洲、美國和北約已加強對烏共同立場 歐盟委員會主席馮德萊恩在社交媒體上表示，此次視頻會議「非常好」。 馮德萊恩稱，與會各方就即將在阿拉斯加舉行的美俄領導人會晤進行了交流。她表示，如今，歐洲、美國和北約已經加強了對烏克蘭的共同立場，各方將繼續密切協作，以期達成公正持久的和平。
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