成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
濟南8月11日電(陳宛婷)8月暑期過半,齊魯大地熱氣蒸騰,一場場浸潤著文化底蘊的「清涼盛宴」,為遊客帶來旅行新體驗。 連日來,記者跟隨「暢遊齊魯 樂GO山東『鏡頭裡的山東之夏』」宣傳推廣活動,走進濟南、淄博、德州等地,沉浸式感受山東文旅融合高質量發展的新業態、新場景與新成果。 從沉浸式數字展覽到史詩級舞臺秀,從非遺主題旅行到夜間文化演藝,山東以「文化+科技+避暑」的創新模式,將高溫天氣轉化為文旅體驗升級的契機,讓遊客在舒適環境中觸摸歷史脈絡、感受文化魅力。 「今年暑期以來,山東博物館日均接待量大幅增長,40天共接納觀眾66.67萬人次,平均每天16667人次。」山東博物館館長劉延常介紹說,恆溫26℃的展廳成為市民遊客的避暑首選。為方便人們避開日間酷暑,博物館從7月8日到9月7日每日延時開放兩個小時。 遊客在山東博物館展廳欣賞文物「亞醜鉞」。陳宛婷 攝 劉延常表示,近期,博物館新增英國「大偵探福爾摩斯」展等眾多特色展,開放深海、敦煌等內容的VR大空間數字文化展廳,採用沉浸式、線上線下結合的方式,吸引青少年參與,更好地承接暑期流量。此外,博物館特設「百工萬物學術空間」,遊客可近距離觀看文物修復過程,體驗魯繡技藝,在互動中感受傳統文化的溫度。 為提升暑期服務,淄博陶瓷琉璃博物館針對青少年推出海洋生物標本展、軟陶非遺藝術展、三星堆VR體驗展。博物館館長侯本兵介紹,該館投資800多萬元人民幣改造負一層文化空間,豐富產品業態,緩解客流壓力,同時加入中央社會工作部「蒲公英服務計劃」,招募培訓70多名青少年志願者,每日約有30名志願者提供講解服務,持續提升遊客體驗感。 淄博陶瓷琉璃博物館VR劇場吸引觀眾體驗。陳宛婷 攝 在德州齊河,室內全景沉浸式史詩秀《大河上下》以科技與藝術的融合打造清涼文化盛宴。 置身定製化劇場,水陸兩棲舞臺形成獨特的觀演體驗,3000噸數控水幕與威亞矩陣重現大禹治水等黃河故事,延伸的水幕光影秀將《詩經》中的黃河詩句化為璀璨光影,浪橋飛人在15米高空的驚險表演,讓觀眾在水霧朦朧中感受齊魯兒女的不屈精神。《大河上下》暑期每日兩場演出,場場爆滿,成為山東文化避暑的熱門打卡點。 而在室外,淄博紅葉柿巖旅遊區的「暑期狂浪季」主題活動也為遊客帶來別樣清涼。山水間構建的「奇幻聊齋」沉浸式劇場、狐仙小翠故事的生動演繹、水霧和光影特效的完美配合,皆讓觀眾感受到經典IP的新魅力。 據紅葉柿巖旅遊發展有限公司總經理助理兼演藝部部長丁豔霞介紹,景區暑期推出「一票三日遊」政策,串聯起千年打鐵花、水上飛人、潑水狂歡等活動,電音DJ、篝火晚會的熱烈,與「星河宴起」的浪漫相映成趣,讓夜間文化體驗成為民眾避暑新選擇。 暑期遊山東,不可錯過「好客山東·齊魯1號」旅遊列車。該列車是移動的「文化避暑驛站」,每日途經11個地市、22個站點,串聯齊魯各地文旅資源。車廂內,非遺手藝人不定期開展特色表演與魯繡、陶藝等體驗活動;美食車廂24小時開放,臨沂糝湯、淄博燒烤等地方特色美食每月更新,遊客在涼爽車廂中盡享「人在畫中遊」的愜意。 「好客山東·齊魯1號」旅遊列車內的戲曲表演。陳宛婷 攝 據悉,「暢遊齊魯 樂GO山東『鏡頭裡的山東之夏』」宣傳推廣活動將持續至8月13日。(完)
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