解放軍南部戰區：美軍行徑嚴重破壞南海和平穩定
2026-01-14 15:15 5,825次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
編者按：習近平總書記在浙江工作期間，親自部署實施文化大省建設「八項工程」。本端推出「習近平在浙江的文化故事」，讓我們循跡溯源，感悟偉大思想蘊含的科學真理價值、強大精神力量、博大文化情懷。 2024年，國產3A遊戲《黑神話：悟空》一經發售就在全球29個國家和地區銷量登頂，中國文化驚豔世界。不少外國玩家為了搞懂這款以中國神話為背景的動作遊戲，開始研讀《西遊記》。 一時間，網絡空間熱議：「這隻猴子為什麼誕生在西湖邊？」 這又是一個無中生有的奇蹟。 2003年，浙江動漫產業剛剛起步。 2005年4月8日，習近平來到中國美術學院傳媒動畫學院調研。這個全國首批「國家動畫教學研究基地」，就是在他直接推動下誕生的。習近平對浙江動畫產學研一體化非常重視。 在動畫學院的三維機房，有關負責人向他匯報了打造「動漫之都」的構想，他立刻回應道：「動漫產業前景廣闊，我們完全有這個實力。」 當天下午，習近平又馬不停蹄趕往浙江中南卡通公司。 那時，中南卡通剛搬進新辦公樓，空調尚未安裝，房間悶熱，習近平一邊用毛巾抹汗，一邊仔細觀看動畫創作過程。從前期導演、中期製作，到播出和發行等各個環節，習近平問得仔細。 「中國動畫有行業，沒產業。中國的動漫市場很大，但90%被國外卡通搶走……」浙江中南控股集團董事局主席吳建榮有些焦慮地說。 聽罷，習近平說：「動畫不是用錢來衡量的。它能夠為青少年提供健康的精神食糧。中華文明有五千多年的歷史，你們可以創作一些我們國家民族英雄的動畫作品。」 在習近平鼓勵下，中南卡通很快製作出了《鄭和下西洋》《鄭成功》等一批國潮動漫。憑著極具中國風味、中國特色，企業不僅做了一大批IP衍生品，還把版權賣到了海外——「我還記得當時在香港的一個酒店裡，一個外國買家拿10萬美金的現金從我手裡買走四盒動漫碟片。回來後我向習書記匯報，他很開心，笑著說：動畫是無煙工廠，要讓我們的文化走出去。」吳建榮回憶說。 事實上，習近平的這次動漫調研之行，與兩個月前杭州剛剛獲得我國第一次國家級、國際性動漫盛會——首屆中國國際動漫節舉辦權有關。 杭州能拿到這張「入場券」，與其悠久的繪畫藝術歷史、實力強大的中國美院及浙江大學的人才隊伍密切相關，基因強大，但需播種澆灌，因勢利導。 2005年夏天，首屆中國國際動漫節在西湖開幕。現場銷售額突破千萬元，達成合同(意向書)成交額30億元。世界動畫學會創始人波爾多感嘆說：「世界上最富有想像力的事業，一定是在最美麗的地方。」 產業的種子播下了，如何讓它在西子湖畔長成常青樹？ 習近平專門寫信給國家廣電總局，促成動漫節永久落戶杭州。他還推動成立中國國際動漫節節展辦公室，杭州市財政投入專項資金。一個動漫產業的創新生態逐漸形成，經濟融入人文、人文浸潤經濟的實踐不斷豐富。 「文化很發達的地方，經濟照樣走在前面。」2023年全國兩會期間，習近平總書記提出了「人文經濟學」的重大命題。 早在浙江工作時，習近平就敏銳察覺到這一問題。他指出，「浙江文化的一個突出特點是：洋溢著濃鬱的經濟脈息。」他在《「文化經濟」點亮浙江經濟》一文中深刻闡述了文化與經濟的辯證關係：「所謂文化經濟是對文化經濟化和經濟文化化的統稱，其實質是文化與經濟的交融互動、融合發展。」 沿著習近平指引的道路前進，如今，杭州有動漫遊戲上下遊企業270多家，從業人員超1.2萬人，成為名副其實的「動漫之都」；浙江民營文化企業已超30萬家，是2003年的7倍多。 (潮新聞 浙江日報採訪組)
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