中國人壽：牛凱龍董事任職資格已獲批
2026-03-07 07:06 7,751次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
東方網8月4日消息：近日，來自天津人民藝術劇院的話劇《雨夜驚魂》主創見面會在上海舉行。據悉，該劇故事發生在上世紀二三十年代的天津，是一部帶有懸疑驚悚色彩的話劇作品。見面會現場，主創團隊與觀眾代表分別進行了交流互動，演員胡敬佩表示，該部話劇是團隊這些年來打造的又一部津味話劇，傳達天津的人文氣息，期待能收到觀眾的好評。「天津話沒有全程地去說，只是在某一個節點我們用天津話來呈現，其實我們或多或少都會說一些天津話，帶出這種天津的味道，也希望上海的觀眾朋友能夠喜歡我們這部津味話劇。」天津人民藝術劇院演員胡敬佩介紹說。演員李欣欣在見面會現場接受記者採訪時表示，此前曾有過津味話劇來到上海演出，感受到上海的觀眾特別熱情，一開始還擔心北方的話劇來到上海演出會「水土不服」，沒曾想觀眾直接模仿起了天津話，特別有味道。李欣欣說：「南北之間需要戲劇的互相交流，各地的觀眾也期待好戲，包括這一次跟觀眾的見面會我覺得太好了，因為觀眾也很希望多了解一些幕前幕後的故事，我們也希望跟觀眾能夠進一步拉近距離，我們演員也特別期待與觀眾交流，所以希望更多的觀眾朋友能夠走進劇場觀看我們的演出。」據悉，話劇《雨夜驚魂》由七巧影業引進上海保利雲間劇院，8月30日、31日正式演出。製片人方翠英表示，下一步我們團隊將會引入《雷雨》《日出》《駱駝祥子》《蔡文姬》等這樣的話劇，同時有望將北方更多的戲曲、舞劇、音樂劇等引入，也更希望上海的文化能夠到北京、天津等北方城市去演出，把南、北方的文化相互地融合，使觀眾能夠欣賞到彼此之間更多的精彩內容。
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