下一代人形機器人如何進化 清華教授：更仿生、更像人、更能幹
2026-01-09 14:43 6,192次浏览8月8日，地處環武夷山國家公園發展帶的福建省南平市建陽區麻沙鎮，因雕版印刷業興盛被譽為「圖書之府」。作為宋代建本雕版印刷核心地，廌山書院文脈深厚。麻沙鎮杜塘村休閒露營基地煥新鄉村風貌，仙牛灣則以山水風光拓展文旅新篇，當地盛產的淮山、葡萄、草莓等農產享譽一方。圖為杜塘驛站受遊客喜愛。記者 張麗君 攝 8月8日，地處環武夷山國家公園發展帶的福建省南平市建陽區麻沙鎮，因雕版印刷業興盛被譽為「圖書之府」。作為宋代建本雕版印刷核心地，廌山書院文脈深厚。在麻沙鎮杜塘村，建本文化薪火相傳，文旅農融合發力，在生態發展帶中盡顯文明活力。圖為廌山書院。記者 張麗君 攝 8月8日，地處環武夷山國家公園發展帶的福建省南平市建陽區麻沙鎮，因雕版印刷業興盛被譽為「圖書之府」。作為宋代建本雕版印刷核心地，廌山書院文脈深厚。在麻沙鎮杜塘村，建本文化薪火相傳，文旅農融合發力，在生態發展帶中盡顯文明活力。圖為杜塘驛站憑藉獨特景致與多元體驗，成了眾人爭相打卡、社交平臺刷屏的網紅熱地。記者 張麗君 攝 8月8日，地處環武夷山國家公園發展帶的福建省南平市建陽區麻沙鎮，因雕版印刷業興盛被譽為「圖書之府」。作為宋代建本雕版印刷核心地，廌山書院文脈深厚。在麻沙鎮杜塘村，建本文化薪火相傳，文旅農融合發力，在生態發展帶中盡顯文明活力。圖為歷經800多年繁衍的人工楠木林，有10000餘株楠木。記者 張麗君 攝 8月8日，地處環武夷山國家公園發展帶的福建省南平市建陽區麻沙鎮，因雕版印刷業興盛被譽為「圖書之府」。作為宋代建本雕版印刷核心地，廌山書院文脈深厚。在麻沙鎮杜塘村，建本文化薪火相傳，文旅農融合發力，在生態發展帶中盡顯文明活力。圖為遊客在廌山書院體驗建本製作。記者 張麗君 攝
2025世界機器人大會於8月8日-12日在北京舉辦。活動期間，清華大學計算機科學與技術系教授孫富清在接受記者採訪時就下一代人形機器人的進化問題進行的探討。孫富清表示，人形機器人最重要是具身智能體，具身智能最核心的部分就是本體技術，本體技術就是指如何讓人形機器人像人一樣靈巧地去做動作行為，包括像人一樣去思考，這是下一步研發非常重要的部分，這就需要人形機器人進一步地仿生。第二是如何有一個像人一樣的大腦，所以現在大模型技術，特別是大模型技術具身智能的結合，能模仿人的大小腦，能夠實現大模型加垂直小模型來實現動作行為，實現跨任務、跨場景，這種操作過程一定是下一步的發展趨勢。 孫富清認為，未來的人形機器人應該跟人有親熱感，更像人，在技術方面更好地仿生，希望具身智能的人形機器人能夠進入服務業，像養老、醫療、農業等等各個方面更多地代替人，讓人去做更重要的事情。(謝龍飛 夏青華 何凌霄 製作 王佳琪）
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