從布朗夫曼、法佐·賽依到劉曉禹，國際鋼琴名家將接力登臺東藝
2026-01-10 01:54 8,326次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
台州8月4日電(傅飛揚 元萌)一條老街，如同貫穿古今的基因鏈，牽動著一座城市的脈搏。如今，在浙江台州，越來越多的老街「圈粉」市民遊客，成為文旅產業發展「新寵」。 頂層設計賦能 台州溫嶺市的坊下街，一直以來承載著當地人的記憶與鄉愁。2024年底，一場聚焦老街復興的協商懇談會，開啟了坊下街有機更新的序幕。 懇談會上，民眾代表、政協委員、專家學者等圍繞坊下街區文化場館項目規劃和建築設計方案建言獻策。最終，多方達成共識，要做好「頂層設計」，更要下好「繡花功夫」，打破「千街一面」的同質化文旅體驗，讓坊下街成為當地獨具特色的消費集聚地。 今年3月，溫嶺坊下街市級文物修繕工程啟動，在保留小南門城門、林家裡、姚家裡、息廬等傳統建築格局的同時，因地制宜完善功能布局，讓「老底子」街區煥發新活力。 近年來，在台州路橋區，十裡長街(二期)成為城市提質煥新的亮麗風景。它的蝶變，與「頂層設計」密不可分。 路橋十裡長街風光。元萌供圖 2024年4月，路橋區舊改辦與路橋區社發集團完成運營管理權交接，開展大商圈管理辦公室實體化運作。十裡長街振興領導小組、十裡長街大商圈協調機制等，自上而下協同聯動，為長街運營管理保駕護航。 在現狀調研與大量文獻研究基礎上，當地對十裡長街的空間格局、街巷肌理進行梳理，打開「水街一體」發展空間。如今，十裡長街保留了近三分之一的原住民生活，重塑河街相伴的典型水鄉風貌，使市井煙火、鄉愁滋味與現代城市交相輝映。 賡續老街文脈 在台州，和合文化、宋韻文化、商貿文化等多元文化場景，塑造出老街獨特的文化韻味與煙火氣息。 城市化浪潮下，地處台州黃巖老城核心區域的司廳巷、東禪巷裡豐富的歷史遺存，在歲月侵蝕下不復光彩。如何以「新舊共生」的創新理念，探索古巷的文化傳承新路，成為城市規劃者與當地居民共同關心的問題。 為此，當地深入挖掘司廳巷、東禪巷的深厚文脈，從文化基因解碼的角度出發，把士紳文化、商賈精神等元素轉化為可感知的文化符號，將歷史遺存與現代生活場景有機融合。 今年6月，黃巖區住房和城鄉建設局發布《黃巖區東城街道司廳巷、東禪巷街區有機更新實施方案》，用「繡花功夫」修復歷史建築，同時植入文化創意、社區服務等功能，實現歷史與現代的融合。 在路橋十裡長街，主題文化街區、主題文化館和主題文化店蓬勃發展，構建了屬於長街的「主題文化矩陣」。2024年底，十裡長街入選浙江省首批非物質文化遺產主題街區。 今年，台州非遺百工館的開放，則進一步推動路橋實現「歷史活起來、文化動起來、城市亮起來」的願景。該館以「活態傳承」為核心理念，集非遺展示、技藝體驗、創意研發於一體。 「我們接手老街運營後，到各地走訪調研非遺業態，發現杭州手工藝活態館在非遺方面做得很好，就主動聯繫負責這個項目的文旅公司對接資源。」路橋區社發集團相關負責人表示，從傳統百工到現代製造，遊客可在館內一站式讀懂台州非遺的前世今生。 激活新興業態 一條老街，如何激活新興業態，開啟文旅發展的高光時刻？ 入選第四批國家級旅遊休閒街區的臨海紫陽街，趕上了縣域旅遊熱的風口——2024年，紫陽街所在的台州府城文化旅遊區接待遊客2345萬人次，直接帶動文旅消費約85.31億元。 如今的紫陽街，秉持「遠悅近來、主客共享」理念，開枝散葉出文藝賦美、文化夜遊、國風快閃等文旅新業態，打造年輕人喜聞樂見的「生活圈」。 近日，紫陽街上的實景演出。元萌供圖 走進位於紫陽街的大書場茶館，桌邊總是坐滿了來自全國各地的遊客。戲臺上，評書表演藝術家一襲長衫，手執醒木，將戚繼光抗倭的故事娓娓道來。 現場，年輕觀眾佔了八成以上。在該茶館負責人李晨晨看來，年輕人是傳統文化傳承的主力軍，他們針對這一群體加入了變臉、微情景劇等更具互動感的表演，還推出了以朱自清作品為靈感的「匆匆」「荷塘月色」等人文茶飲。 位於台州椒江區的葭沚老街則創新「日夜潮玩」遊覽模式與文旅消費場景，致力於打造新一代「城市會客廳」——葭沚老街新推出「主理人街區」項目，吸引有想法、有創意的年輕化業態落戶，為老街注入澎湃生命力。 以活躍的產業經濟、高度的人口集聚、優質的旅遊資源、堅實的文化基礎為依託，文商旅創新融合……放眼台州，一條條老街正不斷煥發新活力。(完)
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