楊靖宇不死：青春再燃白山黑水
2026-02-03 06:25 3,824次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
深圳8月9日電(索有為 王晨)以「健康體重 一起行動」為主題的2025深圳健康活動月健康公益宣傳，8日在深圳大學粵海校區國際會議廳舉行，深圳市愛國衛生運動委員會現場發布《深圳居民健康白皮書(2024年度)》(以下簡稱《白皮書》)。 居民健康白皮書發布。主辦方供圖 據《白皮書》數據顯示，深圳市嬰兒死亡率、五歲以下兒童死亡率、孕產婦死亡率達到《國民體質測定標準》合格以上人數比例等核心健康指標，保持在先進國家和地區水平；居民健康素養水平達到50.95%，經常參加體育鍛鍊的居民佔比為46.90%。 現場同時發布12個「健康深圳」志願服務典型案例、6個體衛融合試點工作典型案例及深圳健康體重管理門診開設情況報告。根據深圳市慢性病防治中心的調研數據顯示，截至2025年6月，深圳市共142家醫療機構可為市民提供體重管理服務，其中綜合醫院及專科醫院57家、社區健康服務中心85家。二級及以上綜合醫院開設率達93.0%。 「健康第一原理是自律，而非醫療。」中國醫學科學院阜外醫院院長、中國工程院院士胡盛壽說，深圳居民平均年齡僅32.5歲，處於年齡優勢的窗口期，應通過發展健康生活方式，推動從「以疾病為中心」向「以健康為中心」轉變。 主會場外不少參與者正在進行健康測試。王晨 攝 現場，不少醫護工作者上臺展示健康操、脫口秀；場外，「健康互動攤位區」「打卡拍照區」吸引不少學生、市民參與。 據悉，深圳率先全國出臺的《深圳經濟特區健康條例》規定，每年8月舉辦深圳健康活動月，今年聚焦合理膳食、科學運動、心理健康、戒菸限酒等領域，結合成果發布、健康促進、場所開放、學術交流和產業博覽等多種形式活動，全面推進健康深圳建設。(完)
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