80秒重溫抗戰大捷 | 新四軍尖刀插入日偽統治心臟 梅花樁戰術打得敵人暈頭轉向
2025-11-30 08:39 3,582次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
石榴雲/新疆日報訊（記者 李雄心攝影報導） 8月12日，「對口援疆 潮湧天山」主題採訪活動南疆組採訪團首站抵達阿克蘇地區，20餘家中央媒體和援疆省市媒體及自治區媒體組成的採訪團，深入一線，以行進式、全媒體、多視角探訪了阿克蘇具有代表性的援疆項目和產業發展等工作開展情況。塔克拉瑪幹·三五九旅文化旅遊區外景。（8月12日無人機攝）8月12日，在「沙漠之門」景區，遊客騎駱駝遊覽塔克拉瑪幹沙漠。採訪團一行走進塔克拉瑪幹·三五九旅文化旅遊區「閃耀明珠」改造項目，了解浙江省引領打造兼具文化內涵和自然風光的沙漠塔河胡楊軍墾文化旅遊明珠帶情況。8月12日，採訪團在塔克拉瑪幹·三五九旅文化旅遊區採訪。8月12日，遊客乘坐「沙漠之門」小火車遊覽塔克拉瑪幹·三五九旅文化旅遊區。8月12日，塔克拉瑪幹·三五九旅文化旅遊區內景觀。8月12日，遊客在「沙漠之門」景區打卡拍照。8月12日，遊客在塔克拉瑪幹沙漠開啟越野挑戰。2024年，台州市援疆前方指揮部安排援疆資金6900萬元，援建該項目，建設或完善沙漠之門、睡胡楊谷等景區旅遊地標和配套基礎設施，引領打造兼具文化內涵和自然風光的沙漠塔河胡楊軍墾文化旅遊明珠帶，持續舉辦塔克拉瑪幹沙漠之門越野挑戰賽、沙漠文化旅遊節等九大旅遊節慶節會活動，年均接待遊客60餘萬人次，實現文旅產值3200餘萬元，帶動就業1500人次。
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
抓饭直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 291.67MB
- 最后更新: 2025-11-30 08:39
- 最新版本: v16.8.2.7
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 国外b站刺激战场直播app
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 3.62以上
客服热线：139-5819-5284
48
74
39624
32
2025-11-30 08:39
81467
76
2025-11-30 08:39
58691
73
2025-11-30 08:39
81752
21
2025-11-30 08:39
57621
69
2025-11-30 08:39
49657
24
2025-11-30 08:39
29347
13
2025-11-30 08:39
36915
65
2025-11-30 08:39
52876
32
2025-11-30 08:39
51
48
17
35
92347
23186
32
93426
31
92345
87
