河北省防汛抗旱指揮部啟動防汛Ⅳ級應急響應
2025-12-11 09:52 7,731次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
揚州8月12日電 (朱曉穎 崔佳明)12日，江蘇省揚州市政府新聞辦公室舉行「聚焦『四個著力點』全力衝刺決勝『十四五』規劃圓滿收官」系列主題第六場新聞發布會，江都區、邗江區、廣陵區和蜀岡-瘦西湖風景名勝區、揚州市生態科技新城相關負責人亮出了收官年各自的答卷。 8月12日，揚州市政府新聞辦公室舉行「聚焦『四個著力點』全力衝刺決勝『十四五』規劃圓滿收官」系列主題第六場新聞發布會。莊文斌 攝 今年6月18日召開的揚州市委八屆十一次全會強調：聚焦「打頭陣、勇爭先、走在前、作示範」，加快打造產業科創名城、改革開放高地、重要戰略支點、共同富裕樣板，推動揚州各項事業發展沿著正確方向行穩致遠。揚州市委宣傳部副部長、揚州市政府新聞辦主任周學軍表示，「縣(市、區)及功能區是揚州發展的主力軍、主陣地，是落實市委市政府決策部署、推動高質量發展走在前列的『最後一公裡』和關鍵支撐。」 「圍繞『四個著力點』，江都把『力拼發展』作為主基調、主旋律、主任務，全力衝刺決勝『十四五』圓滿收官。」江都區副區長李洋表示，江都錨定產業科創「主航道」，全力打造蘇中領先、長三角有影響力的先進位造業示範地、科創名城建設先行區。數據顯示：今年上半年，江都區實現地區生產總值703.8億元、增長6.4%。 「聚焦產業強區，在項目引建上走在前；聚焦科技引擎，在科創賦能上勇爭先；聚焦『雙循環』格局，在穩定內外需上提質效。」邗江區副區長陳德康表示，邗江區錨定「三突破三提升」目標定位，堅持奮勇爭先、加壓衝刺。尤其在全力壯大重點產業上，持續深化先進位造業強鏈補鏈延鏈，推動裝備製造、微電子、生物健康等重點產業壯大規模、做強優勢，在成套裝備、關鍵核心零部件、新藥上市方面實現新突破，全年開票分別超500億元、250億元、100億元。同時，邗江區始終把「智改數轉網聯」作為轉型發展的關鍵增量，自2022年全面開展以來，邗江聚焦產業、立足企業，構建起了「四位一體」推進體系，取得了階段性成效。 廣陵區作為揚州主城核心區，堅決扛起「勇挑大梁、衝刺決勝」的使命擔當，以「雙城雙區」戰略為引領，推動高質量發展邁上新臺階。廣陵區委常委、常務副區長朱載鵬表示，我們將著力構建全域創新生態，力爭全年招引科技型企業215家。強化產業數智化轉型，推動金屬新材料、數控裝備等傳統產業智能化改造，推動高技術船舶與海工裝備、生命健康等新興產業做大規模，提速人工智慧、氫能、航空航天等未來產業布局新賽道。同時，持續優化創新政策體系，迭代升級「科創政策2.0」「人才政策4.0」，以優良生態賦能創新鏈和產業鏈無縫對接。 文旅工作一頭連著經濟發展，一頭連著百姓生活。蜀岡-瘦西湖風景名勝區管委會副主任王青海表示，蜀岡-瘦西湖風景名勝區作為揚州文旅門戶，重點圍繞「引客入揚」、引流導流，做深消費牽引、做實蓄客引流、做好服務賦能「三篇文章」，促進文旅消費提質擴容，滿足市民遊客多元需求。今年上半年，蜀岡-瘦西湖風景名勝區接待境內外遊客1522.6萬人次，其中購票遊客565.9萬人次，同比增長2.4%；實現旅遊總收入4.3億元，同比增長2.5%。 生態科技新城位於揚州主城區核心地帶，承擔著打造生態中心、科創中心、交通中心、新城市中心的使命重任，是「好地方」揚州的「最美窗口」。揚州市生態科技新城黨工委副書記李珊珊表示，「十四五」收官在即，生態科技新城將重點聚焦「四高」交出高分答卷：做強高水平創新主體，加快「高山」變「群峰」；做活高能級科創平臺，加快「盆景」變「風景」；做大高質量科技園區，加快「樣板」變「地標」；做優高濃度科創生態，加快「沃土」變「雨林」。(完)
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