德法英三國啟動對伊朗「快速恢復制裁」機制
2026-02-02 17:06 9,567次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月11日電(查志遠)中國汽車工業協會8月11日公布的數據顯示，7月，中國汽車產銷分別完成259.1萬輛和259.3萬輛，環比分別下降7.3%和10.7%，同比分別增長13.3%和14.7%。 出口方面，7月，傳統燃料汽車出口35萬輛，環比下降9.6%，同比下降4.3%；新能源汽車出口22.5萬輛，環比增長10%，同比增長1.2倍。1-7月，傳統燃料汽車出口237.3萬輛，同比下降7%；新能源汽車出口130.8萬輛，同比增長84.6%。 中國汽車工業協會分析稱，7月，車市進入傳統淡季，部分廠家安排年度設備檢修，產銷節奏有所放緩，環比呈現季節性回落。從行業市場環境看，以舊換新政策效果繼續顯現，行業綜合整治「內卷」工作取得積極進展，企業新車型持續投放，助力車市平穩運行，同比實現增長。其中，新能源汽車延續快速增長態勢，汽車出口保持平穩。 今年以來，從企業到行業都在加大反內卷力度。 5月31日，中國汽車工業協會發布《關於維護公平競爭秩序，促進行業健康發展的倡議》。隨後，工信部表態，贊同並支持中國汽車工業協會提出的倡議，將加大汽車行業「內卷式」競爭整治力度。進入6月份，一汽、東風、廣汽、賽力斯等17家重點汽車企業發表聲明，承諾對供應商支付帳期不超過60天。 破除行業頑疾，在促銷費大背景下，中國汽車產業在新能源汽車賽道裡，正在進一步構築優勢。(完)
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