紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年大會第一次綜合演練現場畫面公布
2026-03-06 09:43 2,217次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
本報訊 記者邢東偉 翟小功 通訊員羅鳳靈 朋友間無償幫開車，途中發生車禍，賠償責任該如何劃分？近日，海南省第二中級人民法院審結的一起追償權糾紛案給出了答案。 據悉，姬某與陳某系朋友關係。2023年7月，應姬某請託，陳某無償將其車輛從海口市開至東方市。途中，陳某在環島高速公路追尾案外人曹某車輛，造成兩車及護欄損壞。交警認定陳某負事故全部責任。 經法院調解，陳某賠償姬某車輛維修費3萬元。曹某經保險理賠後仍有2.17萬餘元損失，法院判決姬某經營的江蘇省江陰市某汽車配件商行賠償該款項。汽配商行支付該款項後，於2024年6月，以陳某存在重大過失為由訴至法院追償2.17萬餘元，一審法院予以支持。陳某不服上訴。 海南二中院審理認為，陳某的行為屬好意施惠。好意施惠又稱日常情誼行為，情誼行為人在實施過程中，如存在故意或重大過失，造成了損害事實，其應當承擔相應的法律責任。 該案中，陳某具備駕駛資格，無飲酒、醉駕等行為，僅因未盡謹慎注意義務導致追尾，不存在故意或重大過失。若要求其賠償，與社會主義核心價值觀倡導的誠信友善相悖，故對汽配商行主張的賠償數額，海南二中院不予支持，判決撤銷一審判決，駁回汽配商行的訴訟請求。
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