一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
國風是什麼?9歲男孩鄭一帆在上海書城看到酷似「黑悟空」的山西非遺壁畫《永安寺神猴》,接著走進體驗室學做螺鈿包掛,「我跟媽媽是非遺手工的老搭檔了,還一起做過中藥香囊、中式插花、扎染、蘇繡。」對鄭一帆來說,「國風」切身可感,在他手下飛速打磨的螺鈿葫蘆包掛上,鑲嵌的貝殼逐漸透出亮光,小小的他不斷將傳統文化請入自己的日常生活。上海書城的「拾光共聚場」傳統文化體驗空間,鄭一帆展示自己製作的螺鈿包掛。(孫彥揚攝)本屆書展是帶有「國風」味道的。8月14日下午,當作家祝勇攜新作小說《國寶》在上海展覽中心與讀者交流,另一邊在書展雙主場之一的上海書城,76歲退休教師丁照宏正在觀賞來自山西的非遺壁畫展。他告訴記者,年輕時就喜歡沿著福州路逛書店,現在書城很人性化,書架開架隨時看書,展覽旁邊就是讀書分享會和非遺手工空間,還有坐下來喝茶歇腳的地方。「這裡有很多年輕人,現代青年仍然喜歡在書店裡待著,真是一件好事情。」與眾多市民的感受相契合,上海書城正從傳統閱讀空間轉型為「可遊、可玩、可學」的城市文化會客廳,為推動上海文旅商體展融合提供新場景。本屆書展雙主場之一的上海書城,讀者正在觀賞山西古建壁畫展覽。(孫彥揚攝)把「國風」請入日常生活選取鮑魚貝等貝類切片,鋸成六芒星、寶相花等傳統花紋並鑲嵌在葫蘆狀木板上,再打磨掉多餘的膠水……在上海書城六樓的「拾光共聚場」傳統文化體驗空間,10歲的陳藝和媽媽謝晨正在體驗螺鈿這一項傳承了三千餘年的非遺鑲嵌技藝。這是陳藝第一次做非遺手工,她經常走到非遺講師如煜的身邊請教細節,「打磨的環節要依次用不同程度的砂紙,我自己可不能馬虎。」打磨很費氣力,正是關鍵的一步,如煜介紹,「這個技藝最大的亮點就是打磨過程中貝殼逐漸露出它應有的璀璨,尤其是小朋友來體驗,會很有新奇感。」陳藝和媽媽謝晨正在體驗螺鈿技藝。(孫彥揚攝)兩個多小時後,螺鈿包掛誕生,手工客們帶著「福星高照」的寓意回家。此前,掐絲琺瑯做成的白玉蘭書籤也頗受歡迎,如煜很是欣慰,「一般提起非遺都是傳統技藝或是大的器件,那如何讓更多的人參與其中?就像這樣用非遺技藝做些我們身邊的小物件,讓它們走進我們的日常生活,成為一種休閒方式,這也成為優秀傳統文化的一種可視化表達。」人們正在製作螺鈿包掛。(孫彥揚攝)書展期間,這裡共有八場活動,讀者可根據自己的喜好體驗掐絲琺瑯書籤、螺鈿包掛、宋代點茶、中藥香囊等多種傳統技藝。以本屆書展為起點,「拾光共聚場」未來將常態化運營,開展非遺手作工坊、戲曲文化沙龍等活動。用非遺技藝打通文旅商展山西古建壁畫現存古蹟佔全國總量85%以上,跨越千年,規模與藝術價值均居全國之首。400多公斤的山西古建壁畫作品從山西「跋涉」而來,上海書城的閱讀空間中更添「國風」亮色,其中,既有持續爆紅的遊戲《黑神話:悟空》、熱映電影《浪浪山小妖怪》取景地永安禪寺的壁畫《永安寺神猴》,亦有《永樂宮》《巖山寺》等經典。山西古建壁畫《永安寺神猴》。(受訪者供圖)儘管已近八十歲,丁照宏仍然喜歡新鮮事物,他在一幅《白虎星君》止步不前。山西古建壁畫第五代非遺傳承人崔煜堃主動上前介紹,「白虎有『戰無不勝』的寓意,古代打仗前通常會祭祀白虎星君像。這幅畫首先是線條的粗細變化造成視覺張力,其上有24k純金,濃鬱色彩則是採用的天然礦石顏料。」山西古建壁畫仿佛「金牆玉璧」,其上常貼金、貼寶石,就連多彩的礦石顏料也價值不菲,因此山西開化寺國寶級壁畫《清涼蘭若圖》的存世版本中,多是流傳時被扣下真金的累累斑痕,這也造就了文物的獨特記憶。上海書城六樓,人們正在觀賞山西開化寺國寶級壁畫《清涼蘭若圖》(複製圖)。(受訪者供圖)山西古建壁畫《白虎星君》。(受訪者供圖)與書展相呼應,崔煜堃特地將《善財童子》展陳在顯眼位置,他作畫時添入了當代闡釋。「相傳,善財童子曾受文殊菩薩教誨,他在畫中面龐和姿態皆有純粹、虔誠之意,可視作虛心求學的典範,這也融入到書展和書城的氛圍中。」用非遺技法結合當代審美,這樣一幅非遺壁畫作品,做泥底、勾線、填色,往往要花兩三個月的時間完成。山西古建壁畫《善財童子》。(受訪者供圖)此番山西非遺壁畫來滬展覽,僅是上海與山西兩地文旅資源聯動的一種嘗試。崔煜堃說,期待上海讀者在對山西壁畫文化增加認知後,到山西當地走走,當地會組團講解導賞。而上海書城也將常設壁畫課程,「或許從學著繪製一個『金剛降魔杵』開始,逐漸走進山西古建壁畫的世界。」
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