處暑到 這些健康妙招防秋燥
2026-02-24 20:50 9,871次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
從普羅科菲耶夫用音符描繪俄羅斯民間傳奇的奏鳴曲，到隱晦而熱烈的蕭邦船歌，8月11日，上海音樂廳第2545期的「音樂午茶」迎來了19歲青年鋼琴家關雄贊，他為上海觀眾帶來了一場視角獨特的音樂分享會，用黑白鍵傳遞內心複雜而濃稠的情感，呈現了演奏家對生活的體驗和思考。關雄贊生於音樂世家，師從作曲家羅慧山，8歲在星海音樂廳登臺獨奏。2020年在星海音樂廳舉辦首場個人獨奏音樂會，並演奏了本人改編自《負心人》的鋼琴作品。2024 年，關雄贊進入美國伊斯曼音樂學院學習鋼琴表演專業，2025 年在美國阿肯色州贏得Florence Price 國際鋼琴比賽一等獎。在此次「音樂午茶」的60分鐘演奏中，關雄贊通過五首作品將觀眾帶到不同的境界。其中，他最關注和喜愛的是蕭邦的《船歌》。在他看來，蕭邦的《船歌》是最複雜與深刻的音樂作品之一，和傳統船歌的優雅溫和完全不同，這首《船歌》描繪的是汪洋上漂泊的孤舟，讓人聽見作曲家隱藏在平靜外表下內心的驚濤駭浪，他的身心正因為一份千瘡百孔的愛情瀕臨絕望。貝多芬晚期作品第二十七奏鳴曲呈現了他的音樂思考，兩個樂章互為頭尾，給人一種懸而未決的感受。選擇這首曲目演繹，關雄贊意在自我挑戰：「這首曲子沒有常規的發展和收尾，沒有傳統的情節發展，採用了兩個極端對立的音樂形象，第一樂章快且充滿表現力。第二樂章只剩下歌唱，演繹時不能太快但是要充滿歌唱性。」赴美一年的學習，讓關雄贊更懂得關注音樂背後故事。「這一年的留學過程中，我更多關注了音樂背後的邏輯，音樂家為什麼要寫這個作品，他想表達什麼。一旦你能掌握這個鑰匙，演奏技巧或是結構也沒那麼晦澀了。」熱愛鋼琴演奏的他漸漸也找到創作的樂趣，他說：「我一直在嘗試創作和即興，希望用我吸收和轉化出來的音樂，帶領大家進入一個豐滿和溫暖的世界。」始終關注中國鋼琴新生力量的樂評人李嚴歡這樣評價：「關雄贊對於不同風格作品的把握和表現力比起去年更為成熟。他很好地表現了不同時代的音樂語言，也展現了他對這些作品的深刻思考，這種從音樂中自發的、符合音樂風格的情感，也能引發觀眾的共鳴。」
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