賞「尋光之夜」、逛「明式市集」，上海書展期間，徐家匯書院好戲連臺
2026-01-09 20:31 9,826次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
大暑已過，暑熱正盛，為深入貫徹落實公司「以人為本」的發展理念，切實關心關愛員工身心健康，營造溫馨舒適的辦公氛圍，近日，中建七局六公司海南區域工會組織開展「夏送清涼 關愛同行」慰問活動，為奮戰在各崗位的幹部職工送去夏日清涼與關懷。此次活動，工會為大家精心準備了王老吉、牛奶、洗衣液、沐浴露等降溫飲品以及日常用品。充分體現了工會對職工日常需求的關心與照顧。慰問現場，工作人員將物資一一發放到員工手中，詳細了解大家近期的工作狀態和生活情況，提醒大家在高溫天氣下注意作息規律、保持良好作風，合理安排工作節奏，避免因暑熱引發身體不適。此次送清涼活動，不僅為職工帶來了實實在在的關懷，也有效緩解了夏季帶來的身心壓力。大家紛紛表示，這份來自工會的「夏日禮包」，不僅是物質上的關愛，更是精神上的鼓勵，讓人倍感溫暖與安心。接下來，中建七局六公司海南區域工會將繼續堅持以人為本、服務職工的宗旨，立足職工實際需求，常態化開展形式多樣的關愛活動，不斷增強職工的歸屬感、幸福感和獲得感。(曹潤南)
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