（成都世運會）商春松奪金！在成都世運會成就跑酷大滿貫
2026-02-24 01:32 1,256次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月7日電 (高志苗 樊中華)位於上海市虹口區的上海猶太難民紀念館7日人流不斷，除了參訪紀念館的遊客外，一場新書發布會「中國方舟往事：《到中國去》重回歷史現場的對話」也吸引眾多觀眾駐足。 8月7日，遊客參訪上海猶太難民紀念館。高志苗 攝 「願這部小說成為一座橋梁，連接歷史與當下，連接中國與世界。」《到中國去》作者方麗娜接受等媒體採訪時表示。 《到中國去》基於真實歷史事件創作，講述了第二次世界大戰期間，奧地利猶太醫生羅生特(Jacob Rosenfeld)和理察·傅萊(Richard Frey)在中國外交官何鳳山的幫助下從維也納逃往上海，繼而奔赴各地支持抗戰的故事。 第二次世界大戰期間，上海接納了2萬餘名猶太難民，大多聚居在今日猶太難民紀念館所在的虹口區提籃橋一帶。上海也被稱為猶太難民的「諾亞方舟」和「第二故鄉」。作為中國境內唯一一座反映第二次世界大戰期間猶太難民生活歷史遺蹟的紀念館，上海猶太難民紀念館講述了猶太難民為躲避納粹迫害輾轉來滬，與中國人民同甘共苦的歷史。 8月7日，上海猶太難民紀念館。高志苗 攝 上海猶太難民紀念館館長陳儉介紹，紀念館一直支持並參與對這段歷史的藝術再現，由此體現中華民族和猶太民族面對日本法西斯和德國法西斯的侵略，同仇敵愾的主題。同時，倡導不同民族、不同文明間的理解、尊重、友愛、互助，共同為建設一個和平美好的世界而努力。 中國猶太裔女作家沙拉·伊馬斯(Sara Imas)告訴記者，希望這樣的文學作品能帶動世界人民來到中國，了解中華民族難能可貴的品質，以及在世界反法西斯戰爭中的歷史貢獻，這些值得人們紀念。 陳儉表示，通過十幾年的努力，上海猶太難民紀念館積累了豐富的實物、照片、文獻藏品，形成了完整的展陳框架。紀念館2020年12月擴建完成後，佔地面積達4000多平方米，通過近千件(組)文物史料，160餘個人物故事、10餘個復原場景以及鐫刻有18578個姓名的「上海猶太難民名單牆」，再現了「上海猶太難民史」。(完)
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