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2026-02-23 21:41 9,258次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州日報訊 (全媒體記者伍仞 通訊員穗疾控)廣州市疾病預防控制中心微信公眾號發文指，現已進入登革熱高發期，提醒市民提高警惕。 目前，登革熱已成為全球最為常見的蚊媒傳染病。由於登革病毒有4種血清型，二次感染不同血清型的登革病毒發生重症和死亡的風險會更高；登革熱隱性感染者也可以作為傳染源。 番禺：無人機化身「多面手」 廣州日報訊 (全媒體記者肖桂來 通訊員王漢文、阮漢標攝影報導)8月10日下午，番禺區沙頭街欖山村的上空響起輕微的嗡鳴——一架無人機正穿梭於居民樓間，靈活地掠過一個個天台。隨著操作員指尖在遙控器上輕撥，它時而懸停探查，時而精準拋投，以「巡查+投藥」的科技手段，為該村登革熱和基孔肯雅熱防控注入科技力量。 16時許，記者來到大石街大山村一處臨時停車場，相關公司工作人員在無人機的容器裡配好滅蚊藥水，隨後，無人機操作手熟練地操控無人機升空，沿著預定軌跡在林地、樓房的上空噴灑藥水，無人機從升空到噴完藥之後返回約需10分鐘左右。這種「空中滅蚊」新模式，贏得了周邊居民的廣泛讚譽。 番禺企業提供的無人機不僅是「噴藥能手」，更是「多面專家」，可搭載大功率廣播喇叭、高清變焦攝像頭和熱成像設備，化身空中「宣傳員」「巡查員」，開展防疫宣傳和積水排查，通過空中喊話，提醒居民清理積水；藉助高清鏡頭，對居民樓天台進行「拉網式」掃描，天台角落的積水潭、水桶等等蚊蟲孳生地均難逃「天眼」監控。前幾天，在小谷圍街南亭村，無人機巡查僅用1個多小時，就完成了全村居民樓的天台排查，採集高清照片113張，排查出35處積水問題，實現「全覆蓋、無死角、高效率」的智慧防控新格局。 黃埔：農業無人車「跨界」滅蚊 廣州日報訊 (全媒體記者何瑞琪 通訊員楊晨攝影報導)8月12日10時，黃埔區衛生健康局聯合區疾病預防控制中心、大沙街道辦事處，在大沙街碧山村開展了一場別開生面的滅蚊消殺作業。此次作業引入農業無人車，以科技手段提升消殺效率與精準度，為公共衛生防疫工作注入新動力。 在現場，技術人員操作無人車平穩駛入巷道。這臺無人車載重可達120公斤，配備120升智能藥箱，能夠精準監測藥液餘量，滿足較大範圍的作業需求。其關鍵部件是高速離心霧化噴頭，能將菊酯類殺蟲劑藥液均勻霧化成直徑在60微米至200微米之間的顆粒。這種精細的霧化效果，使藥劑能更有效地覆蓋並附著在蚊蟲孳生的水面、草叢根部等關鍵位置，既提升了殺滅蚊幼蟲和成蚊的效果，也減少了藥液浪費。 這款農業無人車原本是用於農業領域，本次跨界轉型用於防蚊滅蚊工作，農業消殺與衛生防疫，在精準施藥、覆蓋複雜地形的核心需求上，展現出一致性。僅僅數日，團隊對設備參數進行微調，這臺農業無人機便完成了從「農業植保」到「滅蚊利器」的跨界轉型。 廣州市興農農業服務有限公司技術經理劉廣鎮介紹：「這款無人車最大的特點之一是可以進行遠程屏幕操控，實現了『人藥分離』，保障了操作人員的安全，避免直接接觸藥劑。同時，它在複雜環境中的通行能力很強，能到達人工作業困難的地方。」尤其是碧山村部分區域存在老舊房屋和不少狹窄巷道、植被茂密的樹林草叢、衛生死角以及容易積水的溝渠，這些地方是蚊蟲孳生的重點區域，也是傳統人工消殺難以徹底覆蓋的難點。背負式噴霧器作業範圍有限，大型車輛又無法進入狹窄區域，導致這些「盲區」成為蚊蟲防控的薄弱環節。農業無人車具備良好地形適應性和精準施藥能力，可以精準覆蓋消殺難點區域。 海珠：多家機構「防蚊不力」被罰 廣州日報訊 (全媒體記者陳鈞聖)記者獲悉，近期，廣州市海珠區衛生健康局組織執法人員對轄區內公共場所開展專項衛生監督檢查，督促相關單位和個人落實落細基孔肯雅熱和登革熱防控措施，積極清理積水，其間對違反規定的單位、個人依法予以處理。 執法人員對人員密集的重點場所展開執法排查，對環境衛生死角、各類積水清理、防蚊滅蚊設施配置開展重點檢查。截至目前，海珠區衛生健康局已對部分未落實病媒生物防制管理措施導致蚊蟲孳生的機構依法實施了行政處罰。 典型案例 8月6日，執法人員檢查某建築公司時發現，該建築公司工地地下室車道負一層的排水渠道內有積水，積水中可見蚊蟲孳生；地下室車道負二層的集水井內有積水，積水中可見蚊幼蟲遊動，集水井井口有成蚊飛出，且地下室未安裝防蚊措施。該建築公司因未及時清除室內外積水，導致蚊蟲孳生，其行為違反了《廣東省病媒生物預防控制管理規定》第十一條第一項的規定，依據該規定第十七條第一項，執法人員對該建築公司作出警告的行政處罰，同時責令立即改正違法行為。 花都：專項執法開11張「防蚊罰單」 廣州日報訊 (全媒體記者董業衡 通訊員謝繼文、羅蘭君)當前正值基孔肯雅熱、登革熱高發季節，連日來，廣州市花都區衛生健康局組織執法人員對轄區醫療機構、公共場所等重點場所開展病媒生物防制專項監督檢查，重點排查滅蚊設施安裝、積水清理等關鍵防控措施落實情況。 檢查發現：多數單位已按要求安裝滅蚊設施，並及時清理天台雜草、積水等蚊蟲孳生地，但仍有少數單位存在疏漏——部分場所天台盆栽容器、飲水機託盤等區域積水未及時清理，甚至發現蚊幼蟲孳生。針對問題，執法人員現場下達整改通知，明確逾期未改將依法處罰。 典型案例 8月5日，某口腔診所候診區水樣植物景觀託盤內有積水及蚊幼蟲，負責人承認因疏忽未清理。該行為違反了《廣東省病媒生物預防控制管理規定》，監督執法人員予以警告並責令立即整改。 截至目前，花都區衛生健康局已對11家違規單位(含5家醫療機構、5家公共場所、1家餐飲具消毒單位)依法實施行政處罰。 根據《廣東省病媒生物預防控制管理規定》《廣東省愛國衛生工作條例》，單位或個人若存在容器積水孳生蚊蟲、病媒生物密度超標等問題，將面臨警告、限期整改；逾期不改的，單位最高罰款1000元，住戶最高罰款100元。 目前，花都區衛生健康局已建立「定期巡查+突擊檢查」常態化機制，下一步將持續加大執法力度，對拒不整改的單位從嚴處理。
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