尖扎黃河特大橋事故已致12死4失聯 中國中鐵回應
2026-01-27 06:07 8,295次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日電 據上海市人社局網站消息，近日，上海市人力資源和社會保障局等5部門正式印發《關於實施女職工產假及生育假期間用人單位社會保險補貼有關事項的通知》，推出重磅生育支持新政。新政旨在建立由政府、社會、企業共同參與的生育成本共擔機制，進一步強化「生育友好」的價值導向，通過「生育友好崗」+「產假社保補貼」的政策聯動，最大限度破除女性就業壁壘，助力女性高質量充分就業。 《通知》規定，自2025年1月1日起，女職工在職期間生育子女，單位依法為其落實產假及生育假並繳納社會保險費的，可申請享受產假社保補貼。補貼標準為產假及生育假期間女職工基本養老保險費、基本醫療保險費(含生育保險費)、失業保險費、工傷保險費單位實際繳納部分的50%，從女職工生育當月起補貼6個月。 《通知》明確，產假社保補貼按照「屬地管理，先繳後補」原則，採取「一次申領，打包發放」。用人單位可以在女職工產假及生育假結束後的1年內向所在區人力資源社會保障部門提出申請，審核通過後一次性發放6個月補貼。目前人社部門正在抓緊開發線上經辦系統，方便用人單位便捷高效申領補貼，用人單位可於8月底起在線上申請補貼。 女職工生育子女不分孩次，只要經女職工本人確認後，用人單位均可申領產假社保補貼；被派遣勞動者的補貼由勞務派遣單位負責申請，由其全額撥付給實際提供崗位並承擔工資和社會保險費的用工單位。 此外，《通知》還鼓勵用人單位為產後返崗女職工設置「生育友好崗」，採取彈性上下班、居家或遠程辦公、靈活休假、績效考核等柔性管理方式，為女職工平衡家庭和工作提供便利。據統計，自去年12月上海啟動「生育友好崗」試點以來，已有5000餘人受益。
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