上合示範區已落地產業項目總投資額超1500億元
2026-01-25 10:42 3,425次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
金邊8月9日電 (記者 楊強)柬埔寨衛生部當地時間8日授予第三批中國援柬中醫醫療隊全體隊員莫尼薩拉蓬勳章。 8月8日，柬埔寨衛生部授予第三批中國援柬中醫醫療隊全體隊員莫尼薩拉蓬勳章。蘇咖涵 攝 授勳儀式在金邊考斯瑪中柬友誼醫院舉行。考斯瑪中柬友誼醫院院長譚索坤當天為中國援柬中醫醫療隊隊員頒發勳章，並高度評價他們為柬埔寨人民健康福祉所做出的積極貢獻。 第三批中國援柬埔寨中醫醫療隊是四川省整建制派出的第一支國家級援外中醫醫療隊，由四川省級中醫醫療機構8名隊員組成，分別來自四川省中西醫結合醫院、四川省第二中醫醫院、成都中醫藥大學附屬醫院、西南醫科大學附屬中醫醫院，涵蓋急診、呼吸、心血管、骨科、針灸、重症護理等專業。 自2024年7月以來，醫療隊在柬埔寨承擔金邊考斯瑪中柬友誼醫院中醫門診日常診療及義診巡診等工作。他們在為柬埔寨居民健康保駕護航的同時，還組織學術交流、培訓活動，積極傳播中醫藥文化，講好「中國故事」，為進一步深化中柬友誼和強化「鐵桿」關係貢獻四川力量。 第三批中國援柬埔寨中醫醫療隊在圓滿完成醫療援助任務後於8月9日啟程回國。(完)
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