西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
合肥8月4日電 (記者 趙強)「作為國際化專業學生,這次交流對我拓寬視野至關重要,特別期待參觀德資企業在安徽的工廠,了解中國產業的快速發展與創新成果。」首次到訪中國的德國埃姆登/裡爾應用科學大學學生約納斯·瑞克(Jonas Reck)4日在合肥接受記者採訪時表示。 當日,2025中德青年學生學術夏令營在合肥大學大眾學院開營。來自中德兩國的27名青年學子齊聚一堂,將在為期一個月的活動中深化學術交流、增進文化理解。 8月4日,2025中德青年學生學術夏令營在合肥大學大眾學院開營。圖為德國學生在進行自我介紹。記者 趙強 攝 據了解,本屆夏令營將於9月初結束。活動期間,中德學子們將通過語言互助學習、智能製造課程Workshop、產學研及跨文化基地參訪等形式,實現理論與實踐的深度融合。 合肥大學副校長白義香介紹,該校與德國埃姆登/裡爾應用科學大學的友好合作已跨越四十年。自1985年建立合作關係以來,兩校在高等教育國際化領域不斷探索創新。2016年,兩校聯合德國大陸集團開創雙元制本科教育項目「大陸班」,形成了獨具特色的「語言+學術+產業+文化」立體培養模式。截至目前,大陸班已累計培養九屆學生。 德國學生卡特琳·瑪麗亞·施特岑巴赫(Kathrin Maria Sterzenbach)期待與中國同學深入開展語言文化交流,互相學習漢語和德語,還計劃遊覽黃山、上海、北京等地,親身感受中國魅力。 德國是安徽在歐洲最重要的經貿合作夥伴。截至目前,有100多家德資企業紮根安徽,近40家安徽企業落戶德國。今年前5個月,安徽與德國貨物貿易進出口16.7億美元、同比增長37.3%。(完)
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