成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「詹醫生,這面錦旗您一定要收下!要不是您堅持讓我們全家做篩查,後果真的不敢想……」近日,金山區朱涇社區衛生服務中心公衛醫師詹嘉慧的辦公室,結核病患者王阿姨家屬緊緊握著她的手,將一面寫著「耐心仁心顯醫德 盡職盡責暖患心」的錦旗鄭重地交到她手中。這感人的一幕,源自一個關於專業堅守與生命守護的暖心故事。朱涇社區衛生服務中心公衛醫師詹嘉慧收到錦旗旗今年年初,王阿姨在體檢中被確診為肺結核。詹嘉慧作為朱涇社區衛生服務中心肺結核防治條線的公衛醫師,憑藉豐富的防治經驗,沒有僅僅停留在常規治療上,而是反覆叮囑王阿姨:「一定要讓家裡人都來做個篩查。」起初王阿姨的家人都不以為然,覺得「沒症狀就不用查」。詹醫生不厭其煩地打電話解釋結核病的傳染性,甚至利用下班時間開展勸說。最終,王阿姨全家5口人接受了篩查,結果讓所有人後怕:丈夫確診感染肺結核,4名子女都是結核潛伏感染者。「要不是詹醫生這麼堅持,我們根本不會想到去檢查,等發病就晚了!」王阿姨的家人至今心有餘悸。在詹醫生的全程跟蹤管理下,王阿姨的丈夫得到了及時治療,子女們也都完成預防性服藥並享受醫療費用報銷。而這樣的故事,在詹醫生管理的191名結核病患者中還有很多。作為基層公共衛生工作者,她每天的工作就是穿梭在門診與居民家中,為患者辦理醫藥費減免手續,不厭其煩地提醒按時服藥,深夜還在接聽諮詢電話,耐心解釋結核病防治知識……這些看似瑣碎的工作,築起了社區結核病防控的第一道防線。朱涇社區衛生服務中心公衛醫師進村居開展肺結核科普宣傳「其實我們公衛醫師經常要面對居民的不理解。」詹醫生坦言,「但當看到像王阿姨這樣的家庭因為早發現早治療而避免悲劇發生時,所有的辛苦都值得了。」這面錦旗不僅是對詹醫生個人的感謝,更是對社區公共衛生工作者這個群體的致敬。他們或許不像臨床醫生那樣直面生死搶救,卻用日復一日的堅守,在平凡的崗位上守護著千家萬戶的健康平安。朱涇社區衛生服務中心相關負責人表示,中心將繼續加強結核病等傳染病防治工作,為居民提供更便捷的健康服務。同時也提醒廣大居民,如出現持續咳嗽、低熱等症狀應及時就醫,結核病密切接觸者可享受免費篩查服務。
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