機器人足球對抗有多激烈：零件掉了還在踢，最忙的是工作人員
2025-12-09 11:11 9,972次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月9日電 據國家統計局網站消息，2025年7月份，全國居民消費價格同比持平。其中，城市持平，農村下降0.3%；食品價格下降1.6%，非食品價格上漲0.3%；消費品價格下降0.4%，服務價格上漲0.5%。1—7月平均，全國居民消費價格比上年同期下降0.1%。 7月份，全國居民消費價格環比上漲0.4%。其中，城市上漲0.4%，農村上漲0.3%；食品價格下降0.2%，非食品價格上漲0.5%；消費品價格上漲0.2%，服務價格上漲0.6%。 圖片來源：國家統計局網站 各類商品及服務價格同比變動情況 7月份，食品菸酒類價格同比下降0.8%，影響CPI(居民消費價格指數)下降約0.21個百分點。食品中，蛋類價格下降11.2%，影響CPI下降約0.07個百分點；鮮菜價格下降7.6%，影響CPI下降約0.16個百分點；畜肉類價格下降4.6%，影響CPI下降約0.14個百分點，其中豬肉價格下降9.5%，影響CPI下降約0.13個百分點；糧食價格下降1.0%，影響CPI下降約0.02個百分點；水產品價格上漲3.4%，影響CPI上漲約0.07個百分點；鮮果價格上漲2.8%，影響CPI上漲約0.06個百分點。 其他七大類價格同比六漲一降。其中，其他用品及服務、衣著、生活用品及服務價格分別上漲8.0%、1.7%和1.2%，教育文化娛樂、醫療保健、居住價格分別上漲0.9%、0.5%和0.1%；交通通信價格下降3.1%。 圖片來源：國家統計局網站 各類商品及服務價格環比變動情況 7月份，食品菸酒類價格環比下降0.1%，影響CPI下降約0.04個百分點。食品中，鮮果價格下降3.4%，影響CPI下降約0.07個百分點；鮮菜價格上漲1.3%，影響CPI上漲約0.03個百分點；畜肉類價格上漲0.4%，影響CPI上漲約0.01個百分點，其中豬肉價格上漲0.9%，影響CPI上漲約0.01個百分點；水產品價格上漲0.4%，影響CPI上漲約0.01個百分點。 其他七大類價格環比六漲一降。其中，交通通信、教育文化娛樂、其他用品及服務價格分別上漲1.5%、1.3%和0.9%，生活用品及服務、醫療保健、居住價格分別上漲0.8%、0.2%和0.1%；衣著價格下降0.3%。 圖片來源：國家統計局網站
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