超高壓互感器接線機器人在新疆「上崗」
2026-03-11 14:09 2,826次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月8日電 (記者 王堅)今年8月8日是全國第17個「全民健身日」。當日，十五運會和殘特奧會廣州賽區科技賦能場景機會清單發布會在廣州舉行。 發布會現場。廣州市科技局 供圖 此次發布會由十五運會和殘特奧會廣州賽區執委會與廣州市科學技術局聯合主辦，旨在以體育盛會為「超級場景試驗場」，推動新技術、新產品、新模式在賽事中首試首用，構建「賽時炫科技、賽後留產業」的閉環生態。 發布會上，廣州市科技局副局長孟徽正式發布「十五運會和殘特奧會廣州賽區科技賦能場景機會清單(第一期)」，共計18項場景需求，涵蓋專業體驗、全民互動、賽事保障三大類別，每項場景均聚焦「高價值、可落地、能轉化」特性，向全球創新主體發出「揭榜」邀請。 其中，專業體驗類聚焦科技重塑競技極限。該類別中，既有服務運動員競技需求的「運動員高精度技術診斷」「高精度光學觀測與技戰術分析系統」「運動員生理狀態無感監測與智能預警系統」，也有關注殘特奧會運動員的「腦控技術賦能重度殘疾人運動員」「外骨骼機器人助行與康復」「視障人士全域智能導航」「聽障人士全場景無障礙交互」等創新應用，體現科技與人文的深度融合。 據介紹，「超級場景」的核心特質，在於大型體育賽事所蘊含的高並發性、高可靠性與高關注度相互交織，促使人工智慧、大數據、VR/AR、數字孿生等前沿技術在真實高壓場景中完成集成化、體系化應用驗證。這不僅能全面提升賽事組織效率、運動員競技水平與全球觀眾觀賽體驗，更成為科技企業技術迭代的「實戰練兵場」、成果亮相的「全球展示臺」，為城市治理沉澱下寶貴的數位化實踐遺產。(完)
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