大力發展各具特色的縣域經濟
2025-11-09 22:41 1,521次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
南京8月8日電 (李璐 朱曉穎)2025年長江航運高質量發展推進會8日在南京召開。中國交通運輸部長江航務管理局局長劉亮表示，今年前7個月，長江幹線港口完成貨物吞吐量預計達23.4億噸，同比增長4.8%。 2025年1月1日，航拍長江下遊南京段。(無人機照片)記者 泱波 攝 長江幹線航道綿延2800餘公裡。自2005年起，長江幹線貨運規模已連續20年位居世界內河首位。連接上下遊、左右岸、幹支流的長江，承擔著沿江經濟社會發展所需80%以上鐵礦石、電煤和外貿貨物運輸，每年對沿江經濟社會發展的直接貢獻超1200億元(人民幣，下同)，間接貢獻達2萬億元以上。 劉亮介紹，今年前7個月，三峽樞紐貨物通過量達9858.4萬噸，同比增長15.3%；長江引航中心引領船舶3.5萬艘次，同比增長2.4%；遊輪客運量達514.4萬人次，同比增長5.3%，展現出長江黃金水道的發展活力。 目前，長江幹線航行規則已實現統一，長江水系電子航道圖覆蓋5606公裡；岸電、洗艙監管與服務信息系統運營，長江新能源和清潔能源船舶監控與服務平臺、長江船舶補能加注監管與服務信息系統試運行；長江經濟帶船舶靠港使用岸電成為常態，今年前7個月使用岸電12862.8萬千瓦時，同比增長22%。 劉亮表示，交通運輸部長江航務管理局將把長江航運建設成為經濟高效物流通道、綠色低碳生態通道。(完)
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