聯合國三大機構在武漢共推文化驅動城市可持續發展
2025-12-11 09:55 5,193次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
眼下，正值海蟶收穫旺季，在福建省連江縣，村民們每天趁著潮落的間隙，將成熟的海蟶從海上灘涂挖上岸，一部分鮮賣，另一部分經清洗、剝殼、晾曬等工序將其製作蟶乾。處處呈現出一幅忙碌的早秋曬蟶圖。 在浦口鎮中麻村鏡路自然村，8月11日一大早，村民林建寧就和幾個幫手一起忙著曬制蟶乾。林建寧先將頭天採挖上岸並經過兩次浸泡吐沙的新鮮海蟶從盆裡撈出，瀝乾水分，放在大鍋裡快速燙煮。經過燙煮冷卻的海蟶，交由專人剝去外殼，取出蟶肉，然後再用淡水清洗乾淨，擺在篩子上，搬到晾曬場暴曬。 曬蟶乾看起來很簡單，實則也是一個技術活，既要眼明手快，又要將其一一擺放整齊，相互之間保持一定的距離，這樣曬出來的蟶乾才能保證品相和質量，否則會影響上市銷售。 曬乾的海蟶肉質鮮美，便於保存，售價較高，據村民們介紹，新鮮的海蟶每斤售價大約16元，曬乾以後，一斤蟶乾可達300元以上。(吳晟煒 吳其法)
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