杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
巧妙融入地域特色和歷史文化—— 文創,讓僑鄉故事傳得更遠(僑界關注) 碉樓鉤織娃娃、五福開運獅皮革拼圖、椰雕製作的香薰和耳墜……近年來,各地僑鄉開發了豐富多彩的文創產品,把僑鄉文化轉化為充滿創意的城市禮物。這些文創產品融入僑鄉的地域特色和歷史文化,成為遊客帶得走的城市名片,為僑鄉文旅增添了活力。近日,記者採訪多地僑鄉文旅部門及從業者,看看文創開發背後的故事與巧思。 廣東江門: 把文化遺產變作時尚單品 走進廣東省江門市三十三墟街城市盒子文創店,一款造型軟萌的碉樓鉤織娃娃吸引遊客駐足。娃娃以米白色鉤織線為主體,頂部點綴棕色線鉤成的「小耳朵」,巧妙還原了碉樓標誌性的「燕子窩」建築特色。俏皮的設計,讓古樸的碉樓形象變得靈動可愛。陳列其旁的,還有以碉樓南洋風格地磚圖案為紋飾的手機包等文創產品。 作為僑都江門的世界文化遺產,開平碉樓與村落是僑鄉文化的重要象徵。如今,承載厚重歷史的文化遺產,經過創意設計,搖身一變,化為了遊客可肩背、可手拿的時尚單品。 這些文創產品的設計師,是來自江門開平市文旅創業孵化基地的青年創客、江門恩平市恩府文化科技有限公司負責人吳雅燕。 吳雅燕是土生土長的江門五邑人。她介紹,以南洋風格地磚圖案為紋飾的手機包,參照了碉樓內實際的地磚紋樣進行設計,很受消費者青睞。圍繞碉樓文化元素,她還設計了立體紙藝擺件、便利貼等產品。許多遊客和回鄉探親的華僑華人都會買來送給海外親友。 73歲的江門籍美國華僑黎惠榮,在加利福尼亞州奧克蘭市生活30餘年。一次,親友給他帶去了家鄉的手信——碉樓立體紙藝擺件和碉樓冰箱貼。立體紙藝擺件以碉樓——瑞石樓為原型,背景圖案是故鄉的田埂和翻湧的海浪。老人家說,拿到這份禮物,他被深深觸動,兒時在碉樓下、田野間嬉戲的畫面立刻浮現在眼前。 「我希望通過創意設計,把文化遺產化為有趣又實用的產品,也讓海外的鄉親們透過這些物件,湧起對家鄉的溫暖記憶。」吳雅燕說。 江門市文化廣電旅遊體育局負責人介紹,江門高度重視文創產品的開發與市場推廣。2024年,全市累計推出314款融入本土元素的文創產品。在中國僑都華僑華人博物館的文創店、開平市塘口鎮的先鋒天下糧倉書店等地,遊客都可以找到豐富多樣的文創產品。這些產品,有的展現開平碉樓、赤坎騎樓、新會學宮、天下糧倉、梁啓超故居等僑鄉建築風採,有的融入江門五邑銀信(僑批)、新會葵藝、新會陳皮、茅龍筆、蔡李佛、詠春、魚燈等文化特色。其中,江門「門」字logo、「小醒獅闖天下」「小鳥天堂」等已成為江門的城市IP。 「近年來,江門還開發了『小醒獅闖天下』系列微信表情包、『潮玩新會萌寶團』系列文創公仔。文創公仔用毛絨玩具的形式,展現永鎮山門造型、梁啓超故居造型和陳皮元素造型。通過多樣化的形式,我們致力於打造出新出彩、別具一格的創意產品。」江門市文化廣電旅遊體育局負責人說。 福建泉州: 用「趣文創」講述城市記憶 2023年5月,「茶和天下」·雅集活動在紐約聯合國總部舉辦。一幅《繪憶刺桐》立體畫作為福建省泉州市對外交流的禮贈亮相。立體畫以「泉州」二字為主體造型,筆畫間巧妙嵌入東西塔、老君巖造像、天后宮等泉州地標與文化符號。 《繪憶刺桐》的創作者是泉州刺桐紀元文化傳播有限公司總經理傅旭儒。2021年,「泉州:宋元中國的世界海洋商貿中心」入選《世界遺產名錄》。這項世遺包含泉州22處代表性古蹟遺址及其關聯環境和空間。這一年,傅旭儒決心創作關於泉州世遺的作品。 歷史上,泉州城遍種刺桐花,因此得名「刺桐城」。宋元時期,刺桐城出現「漲海聲中萬國商」的繁榮景象,成為「海上絲綢之路」的重要商貿樞紐。 如今,漫步泉州街巷,不少建築與文創店都能看到《繪憶刺桐》「泉州」二字的海報、巨型牆繪、立體裝置及各類衍生文創。「泉州」二字IP之外,傅旭儒和團隊還設計開發了閩南民俗的手辦、泉州非遺伴手禮、五福開運獅皮革拼圖等多種文創產品。 在僑鄉泉州,「十戶人家九戶僑」。傅旭儒說,他主創的許多文創產品已上線跨境電商,在東南亞的華僑華人圈賣得不錯。「海外泉州鄉親很喜歡家鄉的文創,常常一買就是許多。有時,一個古厝手辦、一件寫著閩南語的T恤,就能讓海外鄉親感到幸福和親切。」他說。 近幾年,傅旭儒和團隊開發了研學課程,帶領青少年及外國遊客動手體驗福船、燕尾脊、東西塔等形象的皮革拼圖,講解「中國水密隔艙福船製造技藝」等泉州非遺。 「宋元泉州『海上絲綢之路』通關指南」「960年前的泉州黑科技」……今年6月,泉州市正式出版《漫話刺桐·世遺卷》。漫畫中,傅旭儒創作了更多泉州文化IP形象,用有趣味的講述方式,讓泉州歷史躍然紙上。 傅旭儒說,當前,泉州遊客的年齡結構更趨年輕化,設計也要更貼合需求。「我希望用講故事的方式做文創開發、介紹泉州文化,讓城市IP、文化符號擁有更強的生命力。也希望通過創意內容,把城市記憶傳遞給泉州的孩子們,讓他們在心裡種下一顆種子,讀懂刺桐城的故事。」 為鼓勵更多在地文創創作者,自2018年起,泉州市文旅局、泉州文旅集團連續舉辦6屆「潤物無聲」旅遊商品設計大賽,挖掘優秀設計師與文旅產品;2019年起,泉州古城辦、泉州文旅集團進一步打造「泉州古城『潤物無聲』青年創客文化IP孵化項目」,為本土青年創客搭建線下展銷平臺,開辦以原創文創為主題的「潤物市集」。 「泉州文創市場活力滿滿,各類產品創意迭出。從市場反響來看,與泉州22個世遺點及地標建築、特色美食相關,或融入紅磚古厝、花磚、滴水獸等建築元素,或體現蟳埔『簪花圍』、石敢當等本土文化的產品,佔據市場主導地位。南戲、傳統手工藝等非遺文創產品也逐漸成為市場上的熱門。」泉州文旅集團黨委宣傳部副部長陳麗娟說,「未來,泉州文創市場將不止於售賣文創產品,還將塑造城市品牌,通過產品傳播『海絲』文化與閩南文化。」 海南瓊海: 把綠樹椰林裝入海島手信 在海南省瓊海市的中國(海南)南海博物館,遊客孟慶薇特意趕來買文創。她在博物館的紀念品店,如願買到了心儀已久的椰雕冰箱貼。冰箱貼以椰殼為材質,上面精美地雕刻著海南黎族的「船型屋」。細看,冰箱貼上還有許多體現瓊島風情的細節。 「小小的椰雕冰箱貼,是海南旅行的紀念,也讓我對海南的非遺有了更多了解。以後每次走近冰箱,都會想起這趟僑鄉之行。」孟慶薇說。 海南椰雕是以椰殼、椰木和椰棕為原料的一種傳統雕刻藝術。早在唐代,就已有關於海南椰雕的記載。2008年,海南椰雕被列入國家級非物質文化遺產名錄。2024年,海南省專門出臺支持椰雕保護發展的三年行動計劃,推動海南椰雕文化和旅遊融合發展。 傳統手工椰雕製作流程複雜,一件作品從原料到成型,需經過選料、造模、雕刻、通花等多道工序。手工藝人要通過包裹在外的椰棕判斷出椰殼的形狀、色澤、厚度和硬度,再依據椰殼本身的天然形態,雕刻最終的作品。過程非常考驗眼力、手力和想像力。 海南椰雕省級代表性傳承人柯秋楓介紹,椰雕雕刻包括平面浮雕、立體浮雕、通花浮雕、帶棕立體雕刻、貝殼鑲嵌雕刻等。成品可製作成裝飾畫、花瓶、擺件等藝術品,也能打造實用器具,是海南的手信好物。 柯秋楓用椰殼製作了紙巾盒、香託、耳墜等文創產品,他的作品還會融入海南的僑鄉建築等特色。近期,他正著手創作一款椰雕香薰,計劃在椰殼上鏤空雕刻海南五指山圖案。在他看來,文創要走進大家的日常生活,「與日常生活緊密結合,才能保持文創的生命力」。 近幾年,海南椰雕也走向了海外。2024年,中法文化旅遊年期間,海南在巴黎舉辦文旅推介活動。柯秋楓為這次活動創作了椰雕嵌貝作品《春來巴黎》。「我在椰殼上雕琢艾菲爾鐵塔、梧桐、鳶尾花,還把和平鴿形象融入作品,為法國朋友展示海南非遺之美。」 今年5月,柯秋楓參加了日本大阪世博會,這次,他帶了用椰子殼製作的中國象棋,吸引不少參會者關注。在大阪世博會,他還展出了海南椰雕首飾盒、椰雕與螺鈿工藝結合的海南黎族「三月三」主題擺件。 歷史上,許多懷揣夢想的海南人外出闖蕩,使瓊海逐漸成為遠近聞名的僑鄉。家鄉的綠樹椰林,一直是瓊籍鄉親難忘的家鄉回憶。如今,椰雕文創作為特色手信和擺件,受到不少遊客和華僑華人青睞。「希望椰雕繼續走出海南,更好地傳播瓊島文化。」柯秋楓說。 林子涵 周奕璇 《人民日報海外版》(2025年08月11日 第 06 版)
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