甘肅榆中山洪直擊：村民互助渡難關 淤泥中盼新生
2026-01-27 08:44 4,934次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
8月6日本報頭版頭條報導徐匯區宛南六村成功實現物業費上調75%的新聞，引發了不少市民和相關從業人員的關注。物業服務質價雙提升究竟能不能實現、如何實現？記者實地走訪兩年前將物業費上調50%的徐匯區田林十三村，站在剛剛安裝的11個新能源汽車共享充電樁旁，居民們自豪地說，自從2023年下半年相繼完成了「『三舊』變『三新』」改造和物業費調價，社區面貌煥然一新，加裝電梯比例已超過90%，物業服務也越來越好，這兩年有七八十戶居民搬了回來，「以前，居委老主任蘭素貞是田林十三村的招牌，滬劇《零號首長》就以她為原型創造，現在，美好新生活將成為我們這裡的新招牌！」田林十三村建造於20世紀80年代，18幢房屋住著924戶，總建築面積約4萬平方米。與許多房齡相當的老小區一樣，也存在基礎設施落後等問題。2023年，在「美麗家園」改造中，小區內外進行了大規模更新，如架空線入地、地下排水管網改造、小區入口改造、屋面修繕、晾衣架和空調架更新、綠化景觀提升等。同時，小區也提高了智慧係數，曾經住在非機動車庫裡的人員清空了，車庫裡安裝了智能門禁、電子監控、消防報警等系統，小區機動車出入口安裝了自動抬杆系統。小區面貌煥然一新，為物業費調價奠定了良好基礎，也讓大部分居民願意為更好的生活品質買單。經過籌劃，田林十三村在田林街道乃至徐匯區率先啟動了大幅度調價，並在約2/3居民投出贊成票後，將物業費從每平方米8角漲到了1.2元。據居民區黨總支書記兼居委主任史俊介紹，小區房型面積基本在29至66平方米之間，平均約為50平方米，因此，物業費漲價後，平均每戶人家每年多支出約200元。物業經理和業委會主任補充介紹說，8角錢的物業費標準制定於2013年，這個費用已經跟不上現在的物價水平，所以，小區的停車費等公共收益原本都用來貼補物業管理成本，調價後，公共收益每年將取出20%、約5萬元劃入居民維修基金，這也是給居民帶來的實惠。調價後的服務水準提升，居民也是切實可以感受到的。王清源說：「有一個直觀的變化是保安變年輕了。」原先，小區保安只有單崗，而且是六七十歲的老大爺；現在，保安是雙崗，年齡小於60歲，而且，除了在門崗裡有人，每天6時至21時期間還在小區裡巡邏的，變化十分明顯。小區保潔也從三人增加到四人，服務內容增加了樓道拖洗、每周擦拭一次樓梯扶手、綠化帶一天撿拾兩次垃圾等項目，讓小區環境更加整潔了。因此，雖然當初只有逾60%的居民投票同意漲價，但去年的物業繳費率卻有83%，體現出大多數居民感受到了物業費上漲後的變化，也願意為這個變化買單。上個月，小區還建設了11個共享充電樁，這樣的規模在田林街道的老小區裡也是首個。有了充電樁，「三駕馬車」又引導車主們建了一個微信群互通信息，自我調節充電時間，管理充電秩序，讓充電樁在夜間也能輪轉使用，提高充電效率。至今為止，車主們還沒有因為搶車位發生過什麼矛盾。看著井然有序的充電秩序，走過路過的居民們都覺得如今的田林十三村跟「田林」二字的諧音一樣，是名副其實的「又甜又靈」！
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