北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月8日,前灘——備受矚目的2025年第21屆爵士上海音樂節正式官宣!作為亞洲規模領先、中國最具影響力的爵士盛會,本屆音樂節定檔2025年10月16日至26日,將以「爵士上海·音樂世博」為主題,前灘為核心,輻射全上海,帶來一場前所未有的音樂盛宴。由世博管理局、陸家嘴集團與JZ Music聯合主辦的本屆爵士上海音樂節,規模空前:來自全球20個國家的300位頂級音樂家,囊括19次格萊美提名4次獲獎的爵士大師,將在10天奉上超過120場精彩演出!這將是一次前所未有的音樂世博,讓十月的上海化身為一座真正的爵士之都。大師殿堂經典的「大師殿堂」再啟華章,登陸上海最大室內劇場——前灘31演藝中心,三場重磅演出即將依次揭幕。10月24日,兩位爵士傳奇——「鬱金香爵士天后」蘿拉·菲姬(Laura Fygi)與「巴薩諾瓦女王」小野麗莎(Lisa Ono),將首度攜手,化身夢幻組合「Double L」,在爵士上海帶來全球首演!在中國頂尖音樂家組成的管弦大樂團伴奏下,她們將以全新編曲,重新演繹那些深植人心的經典旋律。每一首歌,都是記憶中柔光閃動的美好片段,耳熟能詳卻煥然一新,只此一夜,無法複製。「Double L」,不只是名字的巧合,更是一場屬於全世界的「Double Love」:兩個世界的聲音,在此刻交匯;一場音樂的相逢,點燃深情與希望。戶外演出今年爵士上海真正實現「室內戶外皆舞臺」!從前灘太古裡、晶耀前灘、前灘公園巷,直至黃浦江畔的前灘休閒公園……整個前灘都將沉浸在會成為爵士上海的舞臺:在商圈和公園有免票的公開演出,一條徹底狂歡的「爵士大道」:兩個周末、多座舞臺,數十支來自世界各地的重磅樂隊將輪番登場。資料圖資料圖陣容包括超級電子搖擺樂隊Caravan Palace、坐擁6位格萊美級樂手的放克天團Ghost-Note、貝斯大師Pablo Martín Caminero、未來爵士先驅Nils Petter Molvær、世界最古老爵士樂隊之一Dutch Swing College Band、香港新銳爵士樂隊「翻騰三周半」......更多陣容即將揭曉,一場席捲街頭的爵士狂歡蓄勢待發。產業峰匯今年,爵士上海音樂節將集結環球音樂、騰訊音樂、太合麥田、摩登天空、網易雲音樂、迷笛音樂、大麥演出等海內外知名音樂公司、產業領袖與頂尖音樂人,開啟一場巨擘雲集的音樂產業峰匯。峰匯將涵蓋商業、演出、出版、版權、經紀等多元業態,聚焦「城市音樂生態」、「爵士樂的發展前景」、「產業困局與破局之道」、「流量時代的內容博弈」等焦點議題。思潮激蕩,視角交鋒——從幕後到臺前,從平臺到創作者,每個聲音都將被傾聽,每次碰撞都將為音樂的未來注入新的可能。爵士教育 聚集音樂教育與知識分享的大師講壇、爵士營也會如期而至。格萊美得主走下舞臺,面對面分享靈感與技巧;世界級音樂人解析爵士的奧秘;音樂不再是觀摩,而是一次實打實的沉浸式對話——這就是爵士上海最硬核的幕後現場:沒寫在樂譜裡的,大師當面告訴你。作為中國歷史最悠久、影響力最廣泛的音樂節之一,爵士上海始終不忘社會使命,從「垃圾不落地」到「飲水思源」,今年提出了「低塑生活」的環保主題。從舞臺搭建到演出耗材,減少一次性塑料製品使用,全面採用可循環材料,同時與知名環保藝術家合作,打造裝置藝術,開展環保互動體驗,用音樂喚起環保意識。屆時,來自中國、美國、英國、法國、西班牙、荷蘭、丹麥、挪威、盧森堡、日本、新加坡、澳大利亞、巴西、以色列、伊朗、俄羅斯、烏克蘭、哈薩克斯坦、喬治亞等20國共計300位音樂家都將齊聚上海。
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