20部電視劇網絡劇列入重點作品版權保護預警名單
2025-12-02 22:47 2,385次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央廣網北京8月11日消息(記者譚瑱 江曉晨)據中央廣播電視總臺中國之聲《新聞和報紙摘要》報導，8月7日以來，甘肅蘭州市榆中縣遭遇強降雨，引發山洪災害。據蘭州市交通運輸委員會介紹，目前，通往受災較重地區三個方向的救援道路已經全部打通。另據工業和信息化部的消息，截至昨天(10日)16時，榆中縣受災公眾通信設施基本恢復、整體平穩運行。 榆中縣馬坡鄉馬蓮灘村是此次災害中受災最為嚴重的村落之一。山洪暴發時，馬蓮灘村黨支部書記通知村民避險途中被洪水圍困車中，脫險後第一時間向全村預警。 8月7日18時58分，榆中氣象部門發布暴雨黃色預警信號。馬蓮灘村黨支部書記、村委會主任趙懷朋在工作群發出了提醒，要求隨時關注雨情，做好撤離準備。晚上8時多，他從村部二樓向西南側遠山眺望，發現那裡已經有下雨跡象。 趙懷朋：我看到山上一片雨下來了，我用大喇叭通知起來，它其實就沒電了，斷電了。 有線路斷電，趙懷朋意識到情況緊急。他立即動身，通知沿河村民撤離。 「趕緊撤，山洪下來了」，晚上9時，趙懷朋在村「兩委」工作群裡接連發出兩條語音，催促各村民小組負責人組織村民向高處轉移。各村民小組負責人及時在群裡作出回應，走家串戶迅速組織人員轉移。雨勢弱下來之後，趙懷朋和村幹部開始在他們所在村民小組搜尋。 趙懷朋：這個雨下(到)了第二天5點多的時候就小了，我們第一時間在這塊就找了一遍，當時我們找見村民5個人，領到學校裡面去了。 這兩天，通村道路搶通，各方救援力量不斷挺進馬蓮灘村，重點轉移安置群眾並對失聯人員進行拉網式分區域搜尋。目前，馬蓮灘村大部分村民已經被轉移安置。 得知村裡的路通了，村民張化海開三輪車回到被洪水衝毀的家中尋找還能用的家電。 記者：這些東西你要拉到哪去？ 張化海：放到別的地方，把房子蓋好以後，我們再把這些東西搬回來，再自己用。
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