當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
閱讀提示 2025世界機器人大會上,一場令人眼花繚亂的「機器人總動員」讓觀眾們不時發出嘖嘖讚嘆。機器人曾一度被加上「冷冰冰」的前綴,但在技術加持之下,正變得越來越「可親」。 「大家好,歡迎蒞臨2025世界機器人大會,很高興再次與全球科技愛好者、行業夥伴相聚北京!」在8月8日舉行的2025世界機器人大會開幕式上,機器人的主持成為一大亮點。這是大會十年來首次啟用機器人主持,也成為機器人不斷拓展應用場景的一個縮影。 本次大會以「讓機器人更智慧,讓具身體更智能」為主題,突出擁抱智能與深入融合。穿行在展館中,擰螺絲、疊衣服、做理療、聊天、演奏、打拳擊……一場令人眼花繚亂的「機器人總動員」讓觀眾們嘖嘖讚嘆。當熙熙攘攘的人流和各式各樣的機器人在同一個空間相遇,仿佛置身一個人機融合的未來世界。機器人曾一度被加上「冷冰冰」的前綴,但在技術加持之下,正變得越來越「可親」。 「機器人大會已走過10個年頭,見證和推動著機器人產業在產業提速、場景縱深、技術自主、生態成熟上不斷突破,機器人賦能千行百業、走進千家萬景的願景正在加速實現。」中國電子學會理事長徐曉蘭說。 不是工具,是夥伴 「機器人一定要服務於人、賦能於人。」今年正好也是傅立葉智能科技公司創立十周年,其創始人兼執行長顧捷在8月11日舉行的世界機器人大會論壇上表示,「這十年中,從康復機器人做到人形機器人,我們是圍繞著『以人為本』一直往前做產品和技術的研發。」 10年前,顧捷在很多醫院、養老院看到不少人通過人工的方式進行康復訓練,於是選擇了醫療陪伴作為切入點,開始研發康復機器人。「只要能解決某一個痛點,機器人就有大規模應用的可能性。」他說。 他們最早做的是外骨骼機器人,幫助患者從輪椅上站起來,進行走路的訓練。「這當中需要感知到患者力量的變化,比如患者力量不夠的情況下要給予他一些助力,力量夠的情況下少幫助他一些,這就涉及到力的交互。」 經過長時間的技術積累之後,他們在2020年開始做人形機器人,人機互動的領域隨之拓展。「當大模型出現之後,我們發現機器人對話的能力開始凸顯,能夠跟觸覺、聽覺、視覺交互融合在一起。」他說,未來的智能體一定是能夠融匯多感官的數據輸入,能夠跟人之間越來越自然、越來越主動地交互,而不單單是被動地去執行某些指令,比如說當人心情不好的時候,應該跟他怎麼做一些交互;心情好的時候,做什麼樣的交互。 兩年前,傅立葉發布了第一代機器人GR-1。這次大會,他們帶來了GR-3。其圓潤的面部曲線、靈動的棕色雙眼以及適中的身高比例,再加上溫和自然的肢體語言,極大地削弱了冷冰冰的機械感。當觀眾輕輕觸摸它的鼻子時,GR-3會迅速做出身體反應並變換表情,仿佛真的有了生命。事實上,做「有溫度的」具身智能,正是顧捷帶領企業努力的方向。 「只要技術的拼圖往外擴展一圈,就會看到更多場景落地的可能性。」顧捷說,「未來機器人在專業化的訓練、評估、交流、陪伴等方面有非常多的可能,它不只是一個工具,而是我們身邊非常好的夥伴。」 不只是充電,還是陪伴 米奧(北京)機器人有限公司要解決的是人們生活中的另一個痛點。 在電動汽車的家庭充電場景中,他們通過大量調研發現:車位狹窄導致安樁難、易磕碰;充電線易拖地、難卷線,且存在泡水風險;傳統充電樁燈語複雜,新手操作困難;冬季低溫及雨雪天氣還帶來電池安全隱患。「我們的 『充電陪伴機器人』正是破解這些難題的『新物種』。」8月11日,米奧CEO 徐經鑑對本報記者說。 據介紹,這款機器人首創「低空吊掛+槍線智控」結構,可以節省地面空間,而大模型驅動的端側智能通過動態表情與定製語音實現交互,比如在雨雪天氣與車主及時溝通充電注意事項,還搭載全景護衛系統遠程守護充電安全,搭載健康充電管理模式科學延長電池壽命,將充電從功能服務升級為有溫度的陪伴。 顯然,這款充電陪伴機器人不單單是要滿足充電需求,而是要實現對充電功能的升級甚至重塑。 統計顯示,2025年上半年,中國新能源乘用車市場繼續保持強勁的增長勢頭,累計零售銷量達到546.8萬輛,同比增長33.3%。其中,純電動乘用車以61.4%的佔比穩居主導地位,且同比增長3.2%。 徐經鑑告訴記者,公司創業之初就瞄準了與電動車相關的領域,選擇從充電的痛點切入。目前還處在市場探索期,近期米奧將在北京亦莊的機器人大世界搭建應用場景。 不像「機器」,更像「人」 「原來機器人都是彎腿屈膝走小碎步,在去年10月24日,眾擎發布了全球第一款能像人類一樣大步流星直膝行走的人形機器人SE01。」 「我們一直希望機器人身輕如燕,但是爆發力又要足夠強,因此在材料上最開始用鋼鐵後來用鋁合金,再後來用鎂合金,現在開始用工程塑料。」 「上一屆世界機器人大會的時候,我們的機器人還是用架子吊起來的,但是這次來我們沒有帶一個架子,讓機器人坐在凳子上。現在所有的機器人是用遙控器的,下次大會我們可能完全脫離遙控器。」 8月11日,眾擎機器人創始人趙同陽在世界機器人大會論壇上回顧了他創立這家公司以來所親歷的變化——眾擎成立於2023年10月,還不到兩年,公司從一個人擴大到擁有100多位優秀工程師。 企業的發展之快速與行業同頻。今年上半年,我國機器人產業營收同比增長27.8%,連續12年保持全球最大工業機器人市場地位,製造業機器人密度已躍升至全球第3位。 展望未來,趙同陽認為人形機器人有兩大能力,一是體能,二是智能,「希望先把它的體能做到極致,再把智能做到極致」。 「目前我們在機器人的造型上、行動上都能做到和人差不多,未來希望它的語言能力、溝通能力上能做到知書達禮。」他說,「如果是『冷冰冰』的機器人,它是工具屬性,我們希望能儘量把『機器』那部分去掉,希望它能像人一樣具有溫度、具有思考的能力。」 8月12日,2025世界機器人大會落下帷幕。已經可以開始期待明年的大會了。
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