朱立倫宣布將卸任中國國民黨主席
2026-01-23 03:51 8,612次浏览一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子，一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場，不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現，在越來越多工業機器人走向人形機器人背後，具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段，不同於以往講求精度的「剛性約束」，它們開始擁抱更多的不確定性，同時，比追求「人形」更重要的是，誰的機器人能更快上崗，以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日，在2025世界機器人大會開幕當天，作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ，並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上，給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱，這是一款能達到毫米級精度的機器人，同時還具備雙腦協同決策功能，除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身，平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾，還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣，在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人，也在具身智能上加速跑起來。此次大會上，公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人，還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來，公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業，為我們指引了技術升級和市場發展的新方向，同時，作為傳統工業機器人公司，我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是，目前客戶提的需求越來越高，例如要實現小批量多品種生產，人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示，公司從2023年起正式啟動人形機器人研發，但實際更早就在做底層準備，從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人，是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破，讓「人形」不再是外形模仿，而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形，不是換賽道，而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複，人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計，2045年後，我國在用人形機器人超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。目前，我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗，再進家，是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為，人形機器人率先落地的，將是低速、高頻、剛需的商業場景，例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等，這些場景任務明確、環境可控，適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示，作為「從製造現場走出來」的具身智能公司，越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人，而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外，新松機器人方面，哈恩晶指出，從新松機器人的發展歷程來看，新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗，這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外，除具身智慧機器人全矩陣產品外，新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合，為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』，而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度，現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示，「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形，而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品，而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人，更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態，「在不久的將來，我們的人形機器人在車間與工人並肩作業，六足機器狗在災區替人類穿越險境，機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上，ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示，自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來，機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
1945年8月15日，日本宣布無條件投降。次年，一場人類有史以來參與國家最多、規模最大、開庭時間最長的審判隨之而來，史稱「東京審判」。這場審判持續兩年多，共開庭818次，判決書超1200頁。 東京審判現場。(資料圖) 1946年5月，由中、美、英、蘇等11個國家組成的遠東軍事法庭對日本28名甲級戰犯進行審判，梅汝璈代表中國出任遠東國際軍事法庭法官，並以6票對5票的微弱優勢把東條英機、土肥原賢二等7名首犯送上了絞刑架。 1946年，梅汝璈(前排右二)與其他10名法官在遠東國際法庭合影照片。(資料圖) 「斷不使戰爭元兇逃脫法網！」 1904年，梅汝璈出生於南昌市朱姑橋梅村，在清華學校(清華大學前身)畢業後便赴美留學，先在史丹福大學學習，後入芝加哥大學法學院專攻法學，獲得法學博士學位。 梅汝璈。(資料圖) 「堂哥他自小就聰穎好學，他的父親也十分重視子女們的學習。」今年已經97歲的梅汝璈堂妹梅清珍與梅汝璈一起生活過一段時間，雖年事已高，但她對梅汝璈青年時期在家就十分好學的樣子依然印象深刻。 1945年東京審判期間，梅汝璈身著法袍留影。(資料圖) 1946年至1948年，梅汝璈出任遠東國際軍事法庭法官，參與了「東京審判」。作為一名中國法官，面對死難者同胞，梅汝璈曾立誓：「我既受國人之託，決心勉力依法行事，斷不使戰爭元兇逃脫法網！」 「法官座位之爭」 這場持續兩年多的審判並沒有想像中那般容易，在開庭預演時就因為座次問題引發了爭議，審判長將中國的座次排在英國之後，梅汝璈對這一安排立即提出強烈抗議：「如論個人之座位，我本不在意，但既然我們代表各自國家，我認為法庭座次應該按日本投降時，各受降國的籤字順序排列才合理。」 這場座位之爭，是梅汝璈第四代後人、梅汝璈故居講解員梅庭軍講述最多的場景之一。 審判戰犯時，遠東國際軍事法庭的內部結構。圖源：CCTV4 國家記憶 梅庭軍在講解時說道：「面對不合理的座位安排，梅汝璈提出，此次庭審是審判日本戰犯，中國受日本侵害最烈、抗戰時間最久、付出犧牲最大。再者，如果沒有日本的無條件投降，也沒有今日的審判，按受降國的籤字順序排座，實屬順理成章。」 1946年，韋伯和梅汝璈(右)在東京審判現場。(資料圖) 由於梅汝璈的據理力爭，法官們作了最後表決，同意入場順序和法官座次按日本投降時各受降國的籤字順序安排。 「把7名日本甲級戰犯送上絞刑架」 在給日本戰犯量刑時，法官之間產生了激烈的爭辯，一些來自未遭到日軍過多侵略的國家的法官不贊成死刑。 東京審判現場。(資料圖) 梅庭軍表示，為伸張正義，也為給死難者同胞討回血債，梅汝璈根據兩年多的審判過程中所揭示的日軍暴行，主張對首惡必須處以死刑。最後法庭以投票6比5的微弱優勢，將東條英機、土肥原賢二、松井石根等7名日本甲級戰犯判處絞刑。 東京審判現場，戰犯在被告席等待審批。(資料圖) 這7名日本甲級戰犯罪行累累，他們分別是東條英機、土肥原賢二、板垣徵四郎、松井石根、木村兵太郎、廣田弘毅、武藤章。在他們之中，有侵略中國和發動太平洋戰爭的主要戰犯，有南京大屠殺的最高指揮官，還有在中國進行將近30年特務情報工作的「中國通」，也有策劃成立了東北傀儡政權和「華北自治」的日本侵華派遣軍參謀總長。 梅汝璈在法庭激辯。(資料圖) 除此之外，梅汝璈主張在判決書中單設一章對南京大屠殺予以說明，也獲得了法庭的同意。 「不忘苦難，珍視和平」 「我不是復仇主義者，我無意於把日本軍國主義欠下我們的血債寫在日本人民的帳上。但是，我相信，忘記過去的苦難可能招致未來的災禍。」梅汝璈故居內，這番「不忘苦難」的話語仍警示著眾多參觀者駐足思考。 圖為梅汝璈故居。劉思偉 攝 「在梅村，老人們會時常講起梅汝璈的事跡，我也一直和梅汝璈的其他親屬加強聯繫，儘可能掌握更多詳實的史料，讓大家更了解這段歷史。」講解至今，梅庭軍已記不清講了多少遍「東京審判」的歷史。 梅汝璈第四代後人梅庭軍正在故居內講解「東京審判」的故事。劉力鑫 攝 「正如故居內的那句話一樣，講解這段歷史正是為了讓大家不忘過去的苦難，同時珍視我們現在來之不易的和平。」梅庭軍稱，不論是抗日戰爭這個有硝煙的戰場，還是遠東國際軍事法庭這個沒有硝煙的戰場，都凝聚著無數先輩的奮鬥與犧牲，正是他們共同鋪就了如今的和平之路。 圖為梅村內，一處印有「東京大審判」彩繪的牆壁。劉思偉 攝 現如今的梅村，灰磚黛瓦的贛派民居建築頗具古韻，池塘內荷葉蓮蓮，梅汝璈的部分親屬及後人依然生活在這裡，還有不少親屬仍然會常回來看看。 圖為梅清珍正接受記者採訪。劉思偉 攝 「我也經常回來看看，這裡變化好大。」現如今的梅村，和梅清珍記憶中的樣子相比已有不少變化。 圖為修繕完畢後的梅汝璈故居外部。劉思偉 攝 現在，根據「修舊如舊」的原則，當地政府已經完成梅汝璈故居內外的修繕工作。故居所在的朱姑橋梅村也將煥新升級成為南昌市又一旅遊目的地，相關文旅項目將梅村600餘畝村落民居風貌和官馬古驛道進行了系統性改造提升，城市喧囂與古村靜謐僅一坊之隔，相關改造工程也將在8月底竣工。 7名甲級戰犯，犯下了何等滔天罪行？ 數十載光陰流轉 梅汝璈的身影雖已遠去 但他的精神始終浸潤著後人 歷史是最好的教科書 也是最好的清醒劑 我們當以敬畏之心銘記那段崢嶸歲月 也珍視現在來之不易的和平 作者：李韻涵 袁汝晶 劉思偉
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