西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
今年7月,國務院發布《住房租賃條例》,為住房租賃市場的規範與發展注入新的政策動能。在此背景之下,8月12日,清華大學五道口金融學院房地產與金融科技研究中心發布《2024-2025年住房租賃行業發展報告白皮書》(下稱「白皮書」)。白皮書指出,輕資產託管模式將成為大租賃時代下的必然趨勢,該模式的典型案例是貝殼省心租。白皮書通過六大篇章,深入淺出地剖析了住房租賃領域的核心議題,從國內需求的演變、國外模式的借鑑,到市場現狀的洞察與未來趨勢的研判,為行業提供了系統性的觀察視角。具體來看,白皮書開篇聚焦大租賃時代革新的核心驅動力——租客需求的深刻演變。研究顯示,隨著城鎮化進程深化,形成以新市民、青年人為主體,輻射中年及老年人、單身及家庭型的全人群、全生命周期的租房群體,且租客年齡呈現增長態勢,家庭型租賃需求不斷增加。其居住需求已從基礎的「有房可住」升級為追求「住有品質」。而這一群體不僅關注房源的安全性、舒適度與地理位置便利性,更對居住環境、社區配套服務以及至關重要的租後體驗提出了系統性和高標準的要求。尤為突出的是,租客對「租後無人管」的傳統痛點變得更為敏感,對涵蓋房屋維護、問題響應、權益保障等環節的「全生命周期服務交付」訴求日益強烈。這種追求安居、樂居的升級趨勢,正深刻重塑市場格局,推動行業服務標準提升與運營模式加速迭代。而這也正說明著大租賃時代的來臨。對於住房租賃經營模式,白皮書通過對國內外市場的對比研究發現,機構化租賃已成為國際成熟住房租賃市場發展的普遍方向。而分散式租賃憑藉其靈活的市場化運作,展現出強大的適應性與生命力。其中,白皮書指出,輕資產託管模式將成為大租賃時代下必然趨勢。白皮書通過對國際成熟市場的經驗分析顯示,機構化租賃已成為市場主流發展趨勢。白皮書中數據顯示,從機構化模式佔比來看,美國整體住房租賃市場中託管/資管的比例為52.7%,其中,美國個人業主房源使用託管/資管服務比例超過20%。英國的個人業主房源使用託管/資管服務佔比則保持在50%上下。而在國內市場層面,白皮書指出當前我國機構租賃發展呈現「兩極化」特徵。一方面,重資產模式以集中式公寓及大型租賃社區為主,依賴長期、大規模資金投入,通過自持房源深度把控品質,適合實力雄厚的企業布局。另一方面,輕資產託管模式則通過高效整合市場海量分散房源,依託專業化能力和標準化流程,為業主和租客提供全周期服務。該模式輕資產重服務,未來或逐步成為住房租賃企業的主流選擇。白皮書分析指出,輕資產託管模式核心運作機制是租金透明「平進平出+服務收費」,即租金收益全額歸業主,不吃「差價」,而託管機構通過提供涵蓋租客精準匹配、租金安全代收、高效日常維修、專業糾紛協調等專業服務收取合理費用。這種透明機制有效保障了業主的穩定收益和資產安全,同時精準、高效地滿足了新一代租客對優質租後服務的需求。另外,白皮書進一步剖析了輕資產託管模式的核心價值。該模式有效解決了分散房源業主的出租管理難題,以及租客長期面臨的租後服務缺失痛點。其透明性有助於租金價格回歸理性,促進市場健康平穩發展,並高效釋放社會存量閒置房源,優化市場供給結構。更重要的是,該模式推動住房租賃企業專注於提升運營效率與服務品質,通過標準化、流程化、專業化的服務贏得市場,重塑著行業以服務為核心的價值邏輯,並展現出強勁的發展勢頭。白皮書指出,國內輕資產託管模式的典型企業就是貝殼省心租。據了解,貝殼省心租通過機構化運營提升房源運營效率以及建立完善的租後服務體系,達到整體業務的「穩定可持續」發展。其以科技構建全鏈路數位化管理系統及IoT智慧租住體系,實現人、房、客全流程線上化管理;創新"六芒星"服務分工模式提升協作效率,同時細化可量化、可感知的服務標準,推出換租權益、0押月付、公積金直付等創新產品,覆蓋全生命周期租住場景,助力行業效率提升與服務升級。對於住房租賃未來發展趨勢,白皮書指出,隨著社會發展,租客需求從「臨時住房」轉向「長期安居」,品質需求升級促使住房租賃企業模式進化,核心能力聚焦「人和管理」。企業以消費者為中心,提供多元高品質服務,未來將靠科技、差異化服務及標準優化來贏得市場。同時,白皮書中明確指出,更靈活和低風險的輕資產託管模式或將成為我國住房租賃行業經營模式的主流方向,也將成為下一階段行業發展的主要趨勢。白皮書的發布,為行業轉型與發展提供了清晰的行動指南。白皮書研究表明,以輕資產託管模式為核心的專業化、機構化發展道路,是順應市場需求變革、破解行業痛點、實現高質量發展的關鍵。展望未來,唯有推動住房租賃行業向專業化、規範化、品質化方向加速邁進,才能真正實現讓租賃住房成為新市民、青年人安居樂業的堅實支撐。
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