高盛：美國關稅成本的三分之二將由國內消費者承擔
2025-10-23 03:22 3,143次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
東方網8月4日消息：近日，來自天津人民藝術劇院的話劇《雨夜驚魂》主創見面會在上海舉行。據悉，該劇故事發生在上世紀二三十年代的天津，是一部帶有懸疑驚悚色彩的話劇作品。見面會現場，主創團隊與觀眾代表分別進行了交流互動，演員胡敬佩表示，該部話劇是團隊這些年來打造的又一部津味話劇，傳達天津的人文氣息，期待能收到觀眾的好評。「天津話沒有全程地去說，只是在某一個節點我們用天津話來呈現，其實我們或多或少都會說一些天津話，帶出這種天津的味道，也希望上海的觀眾朋友能夠喜歡我們這部津味話劇。」天津人民藝術劇院演員胡敬佩介紹說。演員李欣欣在見面會現場接受記者採訪時表示，此前曾有過津味話劇來到上海演出，感受到上海的觀眾特別熱情，一開始還擔心北方的話劇來到上海演出會「水土不服」，沒曾想觀眾直接模仿起了天津話，特別有味道。李欣欣說：「南北之間需要戲劇的互相交流，各地的觀眾也期待好戲，包括這一次跟觀眾的見面會我覺得太好了，因為觀眾也很希望多了解一些幕前幕後的故事，我們也希望跟觀眾能夠進一步拉近距離，我們演員也特別期待與觀眾交流，所以希望更多的觀眾朋友能夠走進劇場觀看我們的演出。」據悉，話劇《雨夜驚魂》由七巧影業引進上海保利雲間劇院，8月30日、31日正式演出。製片人方翠英表示，下一步我們團隊將會引入《雷雨》《日出》《駱駝祥子》《蔡文姬》等這樣的話劇，同時有望將北方更多的戲曲、舞劇、音樂劇等引入，也更希望上海的文化能夠到北京、天津等北方城市去演出，把南、北方的文化相互地融合，使觀眾能夠欣賞到彼此之間更多的精彩內容。
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