西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
茂名8月9日電 (梁盛 劉偉樹)8日晚,廣東茂名市2025年「墟BA」男子籃球聯賽暨全民健身日活動在高州柏橋服務區開打。該活動是2026年廣東省運會倒計時一周年系列活動的首場預熱,以「體育+文化+產業」的融合模式,為鄉村振興注入新動能。 比賽現場。活動主辦方供圖 據了解,自2022年「百千萬工程」啟動以來,茂名以賽事為載體,推動城鄉區域協調發展。本次茂名「墟BA聯賽」創新採用「鎮街海選、縣區晉級、市級總決賽」三級賽制,吸引返鄉企業家、大學生、外來務工人員等群體參與,16支鎮級代表隊與4支特色戰隊同場競技,展現鄉村振興人才活力。 該賽事深度植入地方特色,籃球場及周邊墟鎮比過年還熱鬧。美荔天地、荔枝樂園、中國荔枝博覽館交相輝映。場內場外人山人海,場內各地隊員手持家鄉珍寶列隊,賽事正酣、歡呼聲加油聲此起彼伏,不絕於耳。賽場周邊更設置「百千萬工程」成果展銷區,坡心甘薯、扣籃荔枝糕等創意農產品化身「網紅單品」,通過試吃、抽獎等環節,實現「賽事流量」向「經濟增量」轉化。 本次聯賽啟動儀式與2026年廣東省運會倒計時一周年聯動,以「全民籃球熱」營造東道主氛圍。開幕式上,21支參賽隊伍(16支籃球隊+5支拔河隊)肩挑手持,帶著農特產品入場,大屏幕同步展示各鎮街「一村一品」成果。 據悉,從2022年試點「墟BA」到2025年覆蓋全域,茂名通過賽事盤活鄉村資源,累計培育「籃球+農產品」示範鎮12個,打造高涼美食市集品牌,推動「雙百」工程人員參與賽事運營,幫助超2000戶農戶增收。(完)
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