福建沿海鐵路全力迎戰颱風「楊柳」 保障鐵路運輸安全
2025-12-09 00:32 4,326次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
央廣網渭南8月7日消息(記者劉昱 實習記者蘇睿楠)在黃河岸邊，陝西韓城這座千年古城正以獨特的姿態詮釋著守護與創新的深度融合。8月5日，「大河奔湧萬象新」黃河流域生態保護和高質量發展網絡主題宣傳活動媒體採訪團走進陝西省韓城市，探尋這座城市如何讓三千年文脈煥發新生，又如何以綠色科創為產業高質量發展注入新動能，在文旅與工業的雙向賽道上跑出高質量發展加速度。 以金文銘刻 喚醒塵封千年的「芮國記憶」 2004年，韓城梁帶村的一場搶救性發掘，讓消失於公元前七世紀的芮國從歷史塵埃中走出來。經過三次大規模勘探與五年發掘，2.6萬餘件(組)文物重見天日，其中31件國家一級文物堪稱國寶。金文為證，地書作傳，梁帶村遺址的考古發現為後人補寫了歷史缺失的片段，也讓這段久遠的先秦古國史逐漸變得清晰可辨。 玉質玉豬龍展品(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 2018年2月，梁帶村芮國遺址博物館正式開館，通過金器、鐵器、青銅器、玉石器、象牙器等琳琅滿目的文物展品，將歷史文獻中記載寥寥的芮國生動地呈現在世人面前。館內陳列以「古芮尋微 故國韶光」為主題，通過梁帶村發現的周代遺址及出土的600餘件(組)精品文物，其中，七鼎六簋這套春秋早期諸侯禮器尤為矚目，簋中「內(芮)公作為旅簋」的銘文，成為印證西周列鼎制度的「活化石」。 梁帶村芮國遺址博物館講解員王錦介紹道：「西周時期，禮樂制度盛行，規定天子祭祀宴享用九鼎八簋，諸侯則用七鼎六簋。因此，我們可以推斷出該墓主的身份為諸侯級。而簋中的銘文『內(芮)公作為旅簋』，更是為我們確定墓主的國別提供了確鑿的證據。」 七鼎六簋展品(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 「目前，館內展出文物共525件(組)，其中85%以上為國家等級以上文物，更有31件是國家一級文物。然而，目前僅發掘了遺址的十分之一，因此我們要做好文化保護和傳承工作，提升展品數位化能力，更希望能找到古芮國人生活的更多遺蹟。」梁帶村芮國遺址博物館館長薛豔麗表示，這些文物不僅填補了歷史研究的空白，更成為黃河文明的生動見證。 以古祠尋跡 聆聽史聖的「千秋迴響」 「風追司馬，史記韓城。」在黃河與芝水交匯處，司馬遷祠以「文史祖宗」的厚重底蘊，成為觸摸中華文脈的重要地標。司馬遷祭祀大道的石板路上鐫刻著歲月痕跡，兩側十二本紀景觀園以雕塑再現從黃帝到漢武帝的歷史脈絡，穿過木牌坊，踏上司馬古道，沿著九十九級臺階拾級而上，登臨祠院，獻殿上「文史祖宗」的匾額高懸，祠內碑刻林立，堪稱一座露天的書法藝術與歷史文化寶庫。這些碑刻跨越不同朝代，風格多樣，不僅展現了歷代書法家的高超技藝，更記錄了文人墨客對司馬遷的緬懷與讚譽，是研究司馬遷及其《史記》傳播影響的重要實物資料。 司馬遷雕塑前的行鼓表演(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 如今的司馬遷祠，正以創新方式激活歷史。 「我們希望遊客能在景區內更深入地了解司馬遷，沉浸式感受司馬遷精神。」司馬遷祠景區講解員張丹介紹道，每逢佳節，這裡便化身「時空隧道」：數十名「史記人物」扮演者會身著古裝在景區巡遊，通過情景演繹、互動問答，帶遊客夢回千年；史記大講堂內循環播放《史記》相關視頻，桌上鋪有捲軸，遊客可邊聽故事邊描紅，在橫豎撇捺間體會《史記》的深沉底蘊；遊客服務中心設有漢服體驗區，遊客可換上漢服打卡拍照，定格穿越時空的瞬間。 以綠色製造 奏響黃河畔的「鋼鐵協奏曲」 韓城不僅藉助厚重的歷史底蘊打造了黃河沿岸文旅新地標，也為了保護黃河生態，積極推動工業重鎮轉型綠色能化產業發展。 在陝西友發鋼管有限公司的車間裡，4個現代化車間有序運轉，18條生產線高速運行，每周約4萬噸的鋼管產品從這裡出發，走向廣闊市場。作為「中國500強企業」天津友發鋼管集團的重要戰略布局，2017年，陝西友發年產300萬噸鋼管項目在「西洽會」上成功籤約，落子黃河之濱的韓城市經濟技術開發區西塬產業園區，投資14億元建設鋼管綜合生產基地。 現代化車間(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 從設計之初，「綠色製造」便深植髮展基因，生產車間之外，一套嚴密的環保體系默默守護著母親河，專用汙水處理系統確保每一滴工業廢水都經嚴格淨化。「公司對生產過程中產生的廢水、廢氣、固體廢棄物實施最嚴格管控，『三廢』全部達標排放。」公司副總經理韓露介紹，轟鳴的車間與高效的環保設施同步運轉，將清潔生產的理念化為現實，在黃河之畔打造出一座名副其實的「綠色工廠」。 鋼管產品(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 如今，陝西友發的實踐，為黃河沿岸的工業發展提供了嶄新範式：現代製造業的蓬勃脈動，與生態保護的堅定承諾同頻共振。車間的鋼鐵洪流與黃河浪濤交相輝映，奏響了工業文明與生態文明的和諧樂章。 以匠心再造 解鎖「點石成玉」的固廢增值密碼 在陝西生態龍門綠碳產業有限公司的展廳，一隻以煤矸石為原料的微晶玉鐲被拋擲在地上卻完好無損——這一看似神奇的「點石成玉」，正是韓城破解固廢難題的創新答卷。2021年，這家由陝煤集團所屬陝西建材科技集團股份有限公司、陝西韓城礦業有限公司共同組建的龍門綠碳公司應運而生，直指煤炭行業的固廢難題——煤矸石。這種成煤過程中與煤層伴生的黑灰色巖石，一直被當作採煤、洗煤過程中的固體廢物，傳統上多以填埋、發電、制磚或井下回填處理，如今陝西生態龍門綠碳公司開創了「以煤取材、化矸為玉」的全新路徑，讓昔日填埋處理的煤矸石煥發新生。 由煤矸石製成的彩色微晶玉石(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 通過自動化設備的協同運轉，每天約有100噸煤矸石在高溫中「涅槃」，最終變為平整如鏡、質地堅硬的工業微晶板材。這些板材具有卓越的耐磨、耐腐蝕、耐衝擊性能，可全面替代錳鋼、鑄石、高分子耐磨板等工業材料；作為家裝建材，其極強的疏水性和光潔的質感，也正逐步替代瓷磚、巖板、石材大板。展臺上，不同色澤與紋理的板材樣品展示著廣泛的應用前景。 車間內的自動化設備(央廣網發 實習記者蘇睿楠 攝) 「煤矸石的綜合利用，助力打通了傳統工礦產業轉型升級的新通道。」龍門綠碳公司董事長申卓介紹，該項目全過程嚴格踐行循環經濟理念，為固廢賦予了全新價值，實現了全態資源的「加減平衡」聯動效益，填補了陝西省同類產業空白。 「它不僅是陝煤集團首家煤矸石綜合利用製造終端產品的示範項目，更如同一塊關鍵的『有效拼圖』，推動了煤炭、鋼鐵、化工、建材等傳統產業的轉型升級與鏈條互補，為循環經濟發展注入了強勁動能，其模式具有全國推廣的示範價值。」申卓說。 從芮國遺址的金文銘刻到司馬遷祠的筆墨書香，從綠色工廠產出的優質鋼管到煤矸石變身的微晶珍品，韓城用實踐證明：守護文脈能為發展注入靈魂，綠色創新可讓產業煥發活力。這座黃河岸邊的千年古城，正以「文化+科創」的雙輪驅動，在黃河流域生態保護和高質量發展的徵程中，書寫著屬於新時代的「雙重傳奇」。
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