臺灣花蓮縣發生4.5級地震 震源深度10千米
2026-02-22 03:28 5,745次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
合肥8月11日電 (付敏)安徽省生態環境廳11日召開新聞發布會稱，安徽已開發生物多樣性智慧數據系統，建立基礎物種資料庫，實現海量調查數據「一鍵校驗、高效歸集」，累計錄入調查數據8萬餘條。 目前，安徽編制了生物多樣性保護戰略與行動計劃和重大工程實施方案，謀劃優先領域、優先行動和重大項目，為安徽省「十五五」生物多樣性保護繪就藍圖。 同時，安徽推進四個批次58個縣域開展生物多樣性本底調查，在調查範圍廣度、深度、精度上實現歷史性突破，發現名貴中藥材黑柄炭角菌等一批安徽省新記錄種，首次記錄到亞洲黑熊在安徽活動影像。2025年2月，巢湖上空數萬隻鳥形成「鳥浪」現實版「大魚海棠」奇觀火爆全網。 安徽還與滬蘇浙籤訂《關於共同加強毗鄰地區生物多樣性保護的合作協議》，攜手提升長三角區域生態系統多樣性、穩定性、持續性。 2024年底，為進一步挖掘本土生物資源的觀賞價值、科學教育價值和文化傳承價值，安徽公布了首批3處省級生物多樣性體驗地。其中，在天堂寨生物多樣性中心，觀眾可以看到銀縷梅、大鯢等各類動植物標本900多種，特別是安徽麝的標本為全國獨有。 截至目前，安徽已累計創建「綠水青山就是金山銀山」實踐創新基地10個，國家生態文明建設示範區22個，居全國前列；命名省級生態文明建設示範區46個。(完)
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