鵝湖突圍：一座江南水鄉的「微度假」詩意實踐
2026-01-21 05:44 4,589次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
宜春8月4日電 (熊錦陽 湯倩)8月盛夏，江西省宜春市靖安縣三爪侖鄉迎來了旅遊旺季。從老舊農房到「網紅」民宿、從本地山貨到特色農產，當地巧用統戰力量，讓「綠水青山」變為村民「幸福靠山」。 三爪侖鄉地處九嶺山脈南麓，森林覆蓋率達95.7%，全境為國家示範森林公園，也是江西省知名漂流地。近年來，靖安縣三爪侖鄉立足地域文化資源實際，充分發揮統一戰線人才集聚、智力密集、聯繫廣泛等優勢，激活商協會、新的社會階層人士、自由職業人士等統戰力量，著力打造全域全季旅遊發展新格局，助推鄉村旅遊經濟發展。 在三爪侖虎嘯峽景區遊玩的遊客。 三爪侖鄉政府供圖 走進三爪侖鄉紅星村，一棟棟浪漫民宿隱於竹林之間。「過去我們村有不少閒置農房，現在村裡將這些閒置農房統籌起來，集中改造，成功實現老房變民宿、變旅遊商店、變小吃作坊等一系列蛻變。」三爪侖鄉商會會員程黎民說，依託當地統戰部門牽頭的「鄉賢返鄉創業」計劃，5位鄉賢回鄉投資，盤活了40多棟閒置農房，打造出特色精品民宿群，直接帶動周邊60多名村民在家門口就業，戶年均增收上萬元。 通過提供優質住宿服務，三爪侖鄉初步實現帶動旅遊消費、激發旅遊市場活力的目的。為進一步拉長旅遊鏈條，三爪侖鄉商會還聯手文旅企業，策劃打造「夏日清涼季」活動，將漂流、溯溪、森林露營等休閒資源整合，推出精品「住宿+遊玩」路線。7月以來，全鄉接待遊客3.2萬人次，旅遊綜合收入超800萬元，同比增長20%。 隨著遊客數量的增加，村裡的山貨也逐漸成為鄉村振興的「金名片」。依託良好的生態環境和天然的資源優勢，三爪侖鄉打造了三爪侖金盆地蜂蜜專業合作社，積極培育致富帶頭人，鼓勵引導群眾發展蜜蜂養殖。此外，還推出了「三爪侖味道」系列特色伴手禮，並在景區、民宿設立展銷點，讓當地山貨搭上旅遊「快車」。 「我們還舉辦了『山谷音樂節』『高山農俗蜜月節』等特色活動，讓遊客來了不想走、走了還想來。」三爪侖鄉統戰委員唐詩文說，「我們將繼續發揮統戰凝心聚力的獨特優勢，推動鄉村旅遊向『全域化、品質化、品牌化』邁進，持續釋放惠民富民綠色動能。」(完)
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