和襄高速首段公路具備通車條件
2025-11-30 17:44 3,981次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月7日電 據中央氣象臺網站消息，預計8月7日夜間至9日，北方地區將自西向東出現一次強降雨過程。 西北地區東部、內蒙古中東部、華北、黃淮等地有中到大雨，青海東部、甘肅南部、寧夏、內蒙古河套、山西北部、北京西南部和東北部、河北西部和中南部、天津南部、山東中東部等地有暴雨，河北南部、山東北部和東部等地部分地區有大暴雨，局地特大暴雨；大部地區累計降雨量有30～60毫米，部分地區80～140毫米，河北南部、山東北部和東部局地可達200～300毫米。上述部分地區最大小時降雨量有30～50毫米，局地80毫米以上；內蒙古中東部、河北中南部、山東等地有8～10級雷暴大風或冰雹等強對流天氣。 圖片來源：中央氣象臺網站 降雨進程：此次降雨過程具有影響範圍廣、強降雨落區移速快的特點，短時雨強較大但持續時間較短。其中，7日夜間降雨主要影響西北地區東部，8日至9日影響華北、黃淮等地。降雨最強時段為8日夜間至9日白天。 專家提醒：西北地區東部、華北北部、內蒙古中部等地前期部分地區降雨偏多，此次降雨過程疊加效應明顯，易引發次生災害；河北、山東等地部分地區累計雨量大。公眾應高度警惕，密切關注預報、預警信息，及時調整出行計劃，避免前往災害風險較高的地區。 另外，河北、山東、內蒙古等局地有雷暴大風或冰雹等強對流天氣，易造成臨時搭建物、設施農業等受損，影響交通和戶外活動安全，上述地區民眾和遊客要嚴加防範。
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