和襄高速首段公路具備通車條件

2025-11-30 17:44 3,981次浏览

  杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。   「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖)   為何研發這款機器人?   姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。   這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」?   姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。   受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」   據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。   這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。   這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。   此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。   這款機器人,在未來社會生活中有何應用?   「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。   譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。   而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)

  8月7日電 據中央氣象臺網站消息,預計8月7日夜間至9日,北方地區將自西向東出現一次強降雨過程。   西北地區東部、內蒙古中東部、華北、黃淮等地有中到大雨,青海東部、甘肅南部、寧夏、內蒙古河套、山西北部、北京西南部和東北部、河北西部和中南部、天津南部、山東中東部等地有暴雨,河北南部、山東北部和東部等地部分地區有大暴雨,局地特大暴雨;大部地區累計降雨量有30~60毫米,部分地區80~140毫米,河北南部、山東北部和東部局地可達200~300毫米。上述部分地區最大小時降雨量有30~50毫米,局地80毫米以上;內蒙古中東部、河北中南部、山東等地有8~10級雷暴大風或冰雹等強對流天氣。 圖片來源:中央氣象臺網站   降雨進程:此次降雨過程具有影響範圍廣、強降雨落區移速快的特點,短時雨強較大但持續時間較短。其中,7日夜間降雨主要影響西北地區東部,8日至9日影響華北、黃淮等地。降雨最強時段為8日夜間至9日白天。   專家提醒:西北地區東部、華北北部、內蒙古中部等地前期部分地區降雨偏多,此次降雨過程疊加效應明顯,易引發次生災害;河北、山東等地部分地區累計雨量大。公眾應高度警惕,密切關注預報、預警信息,及時調整出行計劃,避免前往災害風險較高的地區。   另外,河北、山東、內蒙古等局地有雷暴大風或冰雹等強對流天氣,易造成臨時搭建物、設施農業等受損,影響交通和戶外活動安全,上述地區民眾和遊客要嚴加防範。

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