近日,一條「宿遷發現兩座罕見魚形墓」的消息在網絡上熱傳,其別致的造型引發網友熱議。記者了解到,這兩座整體造型似魚的南宋(金)時期磚室墓,確實是在江蘇宿遷發掘的,魚形墓因墓葬的整體造型似魚而得名,在古墓中極為罕見。 8月11日上午,記者來到宿遷市博物館,見到了兩座採用「懸空式」整體遷移的方法遷移至宿遷市博物館進行保護的魚形墓。 第一座魚形墓是在2015年由南京大學、宿遷市博物館聯合考古隊在三臺山森林公園建設工地內發掘的。這座保存完好的魚形墓墓室南北走向,長約2.3米,寬約0.6米,墓頂距地表約0.4米。墓室自中部緩緩向兩側收窄,至兩端則微妙地向外延伸,勾勒出一條流暢的「S」形曲線,精準地模仿了魚體優雅的弧度。 墓室南端精心鋪設了4層丁磚,其上疊置著一件白釉碗與一件醬釉罐,分別象徵著「魚頭」與「魚眼」。墓室北端,工匠巧妙地利用碎磚拼湊出栩栩如生的「魚尾」形態,其分叉結構清晰可見,仿佛一條真正的魚在靜謐中輕輕遊弋。墓室頂部每兩塊青磚交叉斜置呈「V」形,用以封閉墓口。考古人員根據兩件隨葬器物初步判斷,魚形墓年代為南宋(1127—1279年)或金(1115—1234年)。 第二座魚形墓是在2023年由徐州博物館、宿遷市博物館聯合考古隊在宿遷學院新校區建設地塊內發現的。這座魚形墓位於第一座魚形墓西北方向約5公裡處。墓室長2.4米,最寬處位於中部,寬1米。墓室由4層青磚順鋪,錯縫疊砌,不像第一座魚形墓有明顯的魚體柔美弧度。僅在象徵「魚眼」之處,置有一件白釉瓷碗。「魚頭」位於青磚之下,尚疊壓著帶系灰陶罐與白釉瓷碗各一件。 宿遷市博物館陳列部主任伍蘇明介紹說,此種造型的墓葬在全國都極為罕見,砌築成魚形狀的設計,反映了魚在中國文化中象徵著財富、吉祥與和諧的寓意。 據伍蘇明介紹,墓葬中出現「魚元素」可追溯至新石器時代,並在此後以各種形式存在於墓葬中。此外,佛教在東晉南北朝時期迎來較大發展,與此同時魚紋飾與佛教融合,以新的表現形式出現在墓葬中。 伍蘇明介紹說,宿遷發現的兩座魚形墓年代推斷為南宋或金代。這一時期墓葬中魚的形象,以及與魚有密切聯繫的摩羯形象多流行於北方,故推斷兩座魚形墓應是北方草原文化影響下的產物。
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國電科獲悉,其研發的人形機器人、半人馬機器人、白虹輕量化助行外骨骼機器人、四足巡檢機器人等多款最新機器人產品參展亮相,全方位展示中國電科在人工智慧與機器人領域最新成果。 人形機器人:擁有「標準身材」 中國電科21所機器人專家介紹說,本次亮相的最新版人形機器人擁有身高170釐米、體重75千克的「標準身材」。它不僅擁有好看的「皮囊」,實力也不容小覷,包括運動能力大幅提升、感知能力更強、擴展功能更加豐富。 運動能力方面,最大運動速度可達10千米每小時,跳躍距離可達半米左右,跳躍淨高度20釐米左右,並且可在高度為20釐米的臺階和坡度不大於20°的坡面上自如行走。 中國電科研發的一款人形機器人。中國電科 供圖 同時,這款人形機器人相當「聰明」,不僅能夠進行自主充電,也有一些自我保護功能,比如在面對潛在危險或者障礙物時,它能有效進行自主規避。倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的受傷風險。 據透露,該款人形機器人未來將在智能製造應用場景規模化推廣應用,並有望在物流、製造、特種作業等領域形成差異化競爭力。 半人馬機器人:科幻片裡的「地面突擊隊」 從外形看,半人馬機器人像是科幻片裡的「地面突擊隊」:下身是靈活的輪足組合,上身裝備機械臂。它能像四足機器人一樣穩步前行,又能像輪式機器人一樣高速移動,還能雙手做事。 作為已真正走向應用的工業級產品,半人馬機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質,可替代人類完成災難救援、治安維護等多種任務。 中國電科21所機器人專家表示,半人馬機器人自身的智能感知系統可自主感知環境,進行建圖與導航避障,開展自主決策和行動。此外,它的雙臂可提供12千克以上的抓舉力,整機動態負載能力超30千克,操作閥門、連接電纜、使用滅火裝置都不在話下。 輕量化外骨骼機器人:實現「人機共融」 本次參展的白虹輕量化助行外骨骼機器人由中國電科21所研發推出,通過深度融合穿戴式智能增強技術,實現「人機共融」理念,讓穿戴者走動、上下臺階等動作自然流暢。它以突破性2.2千克整機重量和智能運動輔助系統,使每日爬樓、社區採購等老人日常活動肌肉疲勞感有效降低34%。 白虹輕量化助行外骨骼機器人採用航天級碳纖維複合材料與仿生關節構型,創新研發多模態傳感器陣列與人工智慧算法協同工作,實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏,精準識別下肢運動意圖,完成步態相位判斷與助力策略匹配,構建「人機動作同步」的智能神經中樞。 該款機器人還能針對不同場景實現動態優化輸出:階梯攀登時,可智能識別步態高度差異,提供符合人體工學的漸進式助力,破解老舊小區無電梯樓道出行難題;長距離步行時,AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態,動態調整助力曲線,配合2小時續航快充電池組,有效延長老年人自主活動半徑;活力戶外場景下,專設旅遊/登山雙模式,針對景區石板路、山道斜坡等複雜地形優化扭矩輸出,實現坡道助力平滑過渡。 中國電科21所表示,白虹輕量化助行外骨骼機器人未來將走入更多養老機構、文旅場景,提供相關助力服務。(完)
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