圖為第四屆全民健身日跑步接力賽比賽現場。何華文 攝 圖為第四屆全民健身日跑步接力賽比賽現場。何華文 攝 圖為第四屆全民健身日跑步接力賽比賽現場。何華文 攝 圖為第四屆全民健身日跑步接力賽比賽現場。何華文 攝 圖為第四屆全民健身日跑步接力賽比賽現場。何華文 攝 圖為第四屆全民健身日跑步接力賽比賽現場。何華文 攝 圖為第四屆全民健身日跑步接力賽比賽現場。何華文 攝
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
43168
85
2026-03-04 03:11
57916
21
2026-03-04 03:11
21386
39
2026-03-04 03:11
17462
56
2026-03-04 03:11
48973
86
2026-03-04 03:11
54128
12
2026-03-04 03:11
81653
72
2026-03-04 03:11
67241
34
2026-03-04 03:11
65892
28
2026-03-04 03:11
12597
57
2026-03-04 03:11
61487
98
2026-03-04 03:11
14853
83
2026-03-04 03:11
31869
18
2026-03-04 03:11
93416
14
2026-03-04 03:11
98125
96
2026-03-04 03:11
54876
89
2026-03-04 03:11
95814
87
2026-03-04 03:11
54891
13
2026-03-04 03:11
35964
57
2026-03-04 03:11
12647
94
2026-03-04 03:11
31458
38
2026-03-04 03:11
67231
39
2026-03-04 03:11
51389
74
2026-03-04 03:11
91854
74
2026-03-04 03:11
56714
94
2026-03-04 03:11
34216
69
2026-03-04 03:11
46872
64
2026-03-04 03:11
29746
43
2026-03-04 03:11
96714
37
2026-03-04 03:11
15627
35
2026-03-04 03:11
72185
46
2026-03-04 03:11
53967
71
2026-03-04 03:11
75942
41
2026-03-04 03:11
68291
41
2026-03-04 03:11
63129
37
2026-03-04 03:11
36479
19
2026-03-04 03:11
14536
89
2026-03-04 03:11
62974
73
2026-03-04 03:11
57193
86
2026-03-04 03:11
31786
87
2026-03-04 03:11
83165
97
2026-03-04 03:11
93425
68
2026-03-04 03:11
71938
24
2026-03-04 03:11
57362
32
2026-03-04 03:11
27681
59
2026-03-04 03:11
93814
12
2026-03-04 03:11
74826
79
2026-03-04 03:11
64718
98
2026-03-04 03:11
57948
57
2026-03-04 03:11
42893
71
2026-03-04 03:11
76248
24
2026-03-04 03:11
| 免费真人视频网站直播下载 | 凤蝶直播 |
| 大鱼直播 | |
| 花椒直播 | 蜜糖直播 |
| 美女直播 | |
| 伊对免费下载 | 仙凡直播 |
| 奇秀直播 | |
| 青稞直播 | 秀色直播app下载安装app |
| 富贵直播 | |
| 花椒直播 | 蜜唇直播app |
| 蜜唇直播app | |
| 夜魅直播 | 心动直播 |
| 免费直播 | |
| 蜜糖直播 | 红楼直播 |
| 夜月视频直播 | |
| 秀色直播app下载 | love直播 |
| 小白兔直播 | |
| 心跳直播 | 魅影看b站直播 |
| 趣播 | |
| 六月直播 | 婬色直播 |
| 秀色直播app下载安装app | |