《芥子園畫傳》與芥子園文化推介在上海舉行
2026-01-18 23:18 9,938次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央廣網天津8月8日消息(記者 褚夫晴)輕風吹拂的海河波光粼粼，坐落於「黃金彎道」的津灣廣場遊人如織。當塔樓迎著夕陽的餘暉，法式建築群落的輪廓掠過河面，與對岸天津站的鐘樓、解放橋的鋼鐵桁架隔空對話時，一幅鐫刻著津派文化基因的畫卷躍然眼前。 「最美一灣」俯瞰圖(央廣網記者 褚夫晴 攝) 「天津的骨子裡就帶著『兼容並包』的勁兒，這在津灣廣場的一磚一瓦裡都能找到痕跡。」天津城投集團資管公司津灣廣場經營管理事業部總經理溫昊陽的話，道出了這片建築群的文化密碼。漫步於此，復刻百年風貌的建築廊柱上，西洋浮雕美輪美奐；全國首個沉浸式相聲會館裡，「逗哏」「捧哏」的津味幽默穿透時空，讓觀眾在笑聲中讀懂天津人樂觀豁達的市井哲學。 津派文化的生命力，在於傳統與現代的碰撞。2024年，津灣廣場舉辦的六十餘場活動裡，南北非遺展演讓天津皇會和潮汕英歌舞同臺亮相，非遺技藝跨越千裡碰撞交融；策展式鬆弛感街區中，品牌歡樂購、即興喜劇遊戲派對以及愛心義賣等，不僅滿足遊客們的好奇心，更提供了多元化、有深度的消費體驗；夜間市集的霓虹下，茶湯的甜香與咖啡的醇厚交織，天津衛的「煙火氣」與都市的「時尚感」完美融合，這正是津派文化海納百川的生動註腳。 作為津派文化的重要展示窗口，津灣廣場正讓更多人透過包容與創新，讀懂天津。引入的「首店經濟」裡，既有國際品牌的新潮設計，也有津味老字號的創新門店；國圖·津灣文創空間中，孩子們學扎風箏、捏麵人，在體驗老手藝的同時，種下對本土文化的熱愛……如今，這份獨特的津派文化正通過京津冀文旅協同的紐帶向外輻射。 市民在海河畔納涼(央廣網記者 褚夫晴 攝) 「北京承載著千年古都的厚重，河北展現著燕趙大地的豪邁，天津則以『兼容並包』的津派文化為特色。」溫昊陽介紹道，「我們正與京冀文旅部門聯合設計文化遊京津冀路線，讓遊客可以一站式體驗多元文化魅力——北京看古都文化，河北覽燕趙山河，天津品中西合璧。」 夜幕降臨，津灣廣場塔樓燈光秀在建築立面上流轉——從三岔河口的漕運盛景，到九河下梢的碼頭喧囂，再到如今的都市繁華，光影裡跳動的，是津派文化綿延不絕的脈搏。而這「最美一灣」，正以文化為橋，讓津味風情成為這座城市最亮眼的色彩。
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