上合組織天津峰會｜專訪：上合組織為維護地區和平、促進世界發展提供務實典範——訪柬埔寨皇家科學院國際關係研究所所長金平
2025-12-01 03:10 4,985次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
雅加達8月8日電 (記者 李志全)中國廈門大學「嘉庚」號海洋科考船8日在印度尼西亞雅加達舉行公眾開放日活動。這是該船自2017年交付使用以來，首次穿越赤道抵達南半球，並在印尼連續兩天向公眾開放。 本次活動恰逢中印尼建交75周年。中國駐印尼大使王魯彤指出，海上合作是中印尼雙邊關係五大支柱之一。近年來，兩國在海洋牧場建設、海洋觀測、聯合科考及人文交流等領域取得積極成果。希望「嘉庚」號此訪成為雙方深化對話、交流與合作的新起點。 圖為印尼公眾參觀「嘉庚」號科考船實驗室。記者 李志全 攝 「嘉庚」號是中國高校擁有完全自主智慧財產權的科考船，配備了先進科學儀器。開放日期間，廈門大學與印尼茂物農業大學師生共同登船開展實驗操作與成果展示。此次開放日活動系2025年廈門大學「海絲學堂」人才培養計劃的一部分，由來自中國、印尼、馬來西亞等10所高校的百餘名師生組成聯合科研團隊，聚焦海洋生物、化學、物理、地質等方向。 此次跨赤道航行是「嘉庚」號遠洋能力的重要突破。廈門大學科考船運行管理中心主任王海黎表示，希望學生們能在實踐中體悟嘉庚先生對海洋強國夢想的執著追求。 百年前，著名愛國僑領、廈門大學創辦人陳嘉庚遠赴南洋，播撒教育火種，也與印尼、馬來西亞結下深厚淵源。如今，以其名字命名的科考船再度「下南洋」，續寫海洋科研與人文交流新篇。 印尼華文寫作者協會總主席袁霓表示，嘉庚先生是華人驕傲，「嘉庚」號抵達印尼，是嘉庚精神的延續與傳承。廈門大學校友、印尼中華總商會副主席商家軒認為，母校科考船此次到訪，彰顯了中國科研實力，也體現了中印尼合作不斷拓展至新領域，意義深遠。(完)
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