重大職務犯罪嫌疑人梁小菲被遣返回國
2025-11-07 13:50 1,416次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
晉城8月11日電 題：碩果滿枝梨飄香 山西高平打造「梨」想生活 作者 楊佩佩 李金莎 李娜 立秋時節，在山西晉城高平市馬村鎮大周村的梨園，金燦燦的皇冠梨掛滿枝頭，遊客們穿梭在梨樹間，一邊品嘗脆甜的梨果，一邊體驗採摘的樂趣，盡享田園豐收喜悅。 「我家住在附近，聽說這裡的皇冠梨熟了，特意過來採摘。」遊客陳愛梅說，這裡的皇冠梨皮薄、肉脆、水分足，準備多採摘一些，帶給家人和朋友們。 在高平市馬村鎮大周村的梨園，金燦燦的皇冠梨掛滿枝頭。 邢宇琛 攝 梨園負責人韋國成說：「我們成立了合作社，流轉130畝土地，種植皇冠梨和大黃梨兩個品種，梨樹達5000多棵。初秋正是皇冠梨上市的季節，這幾天來採摘的遊客和上門收購的客商都不少。」 梨果品質好，管護是關鍵。在梨樹種植過程中，韋國成對村民們進行技術培訓，採用科學化、精細化的方法對梨樹進行全生長周期的管護，並帶動50多名村民在家門口就業。據介紹，今年是梨園掛果的第二年，從長勢和採收情況來看，皇冠梨總產量預計在2.5萬斤。 韋國成表示，皇冠梨採摘期可持續至9月份，摘完皇冠梨是黃梨成熟的季節，現階段通過田園採摘和現摘現銷的模式，進一步拓寬銷路。接下來將利用短視頻加強宣傳，吸引更多遊客走進梨園，體驗田園採摘的樂趣。 成片的梨樹鬱鬱蔥蔥。 邢宇琛 攝 連日來，高平市陳區鎮開化寺鑫森源種植專業合作社的丹霞紅梨同樣迎來採收期，村民們搶抓時機，忙著採摘、分揀、裝箱，搶「鮮」供應市場。 「我們每天六點多就來梨園採摘了，這個品種的梨皮薄多汁，摘的時候得輕拿輕放，還得保留果柄，這樣保鮮期會更長。裝箱時，我們還要逐個檢查，有蟲眼或者裂口的都會剔除，保證品質。」村民姬豔花一邊採摘，一邊分享採摘技巧。 該合作社共流轉土地300餘畝，主要種植晚秋黃梨，以及1000餘棵丹霞紅梨、2000餘棵玉露香梨，並利用條塊地套種皇冠梨、核桃、蘋果及時令蔬菜，構建起「多元種植、錯峰上市」的產業格局，讓土地效益最大化。 村民們提著小桶穿梭於果樹間，嫻熟地採摘成熟的梨果。 郭少宇 攝 「目前，丹霞紅梨已全部成熟，預計一周內完成採收，總產量可達2萬餘斤。除固定客商上門收購，每天還有許多遊客前來採摘，日均銷量大概1000斤，銷路很不錯。」合作社負責人張巧梅說，隨著玉露香梨、晚秋黃梨陸續成熟，合作社將抓住時節，組織村民做好採收工作，在保障市場供應的同時，帶動更多村民在家門口就業增收。(完)
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