（文化中國行）探訪祖國邊陲「行走的思政課堂」：文物為媒，根植信仰
2026-02-28 22:29 3,674次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
全國生態保護日前夕，8月11日上午，眉山市彭山區人民法院前往江口街道開展巡迴審判，公開審理一起非法獵捕國家「三有」保護野生動物案，人大代表、政協委員、街道居民及小學生等60餘人旁聽。 今年1月14日凌晨，葉某在江口街道土橋村使用一支氣槍進行非法狩獵，獵得蒙古兔2隻、環頸雉1隻、綠翅鴨2隻、珠頸斑鳩4隻。 當晚，葉某手裡的氣槍走火，打到自己肚子右側，因傷勢較重需去醫院，但考慮到槍傷不好說明，他打電話叫來朋友，把氣槍和獵物藏起來，並謊稱被他人誤傷報警。 民警到達現場後，葉某謊稱自己是在釣魚，被他人擊傷。葉某隨即被送往醫院手術治療。但不久，經過走訪調查，警方識破了葉某的謊言。 經鑑定，葉某狩獵的9隻動物均為國家「三有」保護野生動物，價值共計2660元。 法院經審理認為，被告人葉某在禁獵區、禁獵期使用禁用工具進行狩獵，破壞野生動物資源，情節嚴重，其行為構成非法狩獵罪。綜合考慮被告人葉某已就野生動物資源的損害予以賠償等情節，法院當庭宣判：被告人葉某犯非法狩獵罪，判處有期徒刑六個月，緩刑一年；對9隻獵獲物予以銷毀，作案所用氣槍等工具依法予以沒收。 宣判後，葉某當庭表示服判。「野生動物，特別是國家保護的『三有』動物，是我們這方水土不可或缺的精靈，是維繫生態平衡的重要鏈條。今天我們把庭審搬到社區，就是用身邊鮮活的案件警示大家，任何傷害野生動物的行為，都將受到法律的嚴懲。」庭審結束後，法官與社區居民、學生面對面，講解關於生態環境保護、野生動植物保護和巡迴審判等相關法律知識，並現場答疑解惑。 「以前覺得在山上整點野味、河裡網點魚沒啥問題，今天聽了庭審才曉得，有些動物是逮不得的。」活動結束，旁聽的居民、學生們仍在互相討論，大家還在守護生態環境的承諾書上認真籤下名字。 華西都市報-封面新聞記者 李慶
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