海南為深海裝備測試與應用搭臺 深海科技澎湃旺盛創新力
2026-03-02 08:41 9,715次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月13日電 (王笈 李秋瑩)上海抗戰與世界反法西斯戰爭研究會會長蘇智良、法國吳建民之友協會主席徐波13日在上海發出尋找饒家駒安全區30萬難民後代的聯合倡議。 「抗戰中偉大的人道主義典範——饒家駒與上海南市安全區」報告會暨《饒家駒：被遺忘的英雄》新書籤售會。 學林出版社 供圖 新書《饒家駒：被遺忘的英雄》當天亮相2025上海書展，依託大量第一手檔案、書信、照片及口述史料，首次系統梳理了饒家駒在上海創立與運作南市安全區的全過程，細膩呈現了他周旋於中日當局、各國領事館和民間組織之間的智慧。 1937年11月，日軍佔領上海，法國人饒家駒在上海城隍廟周邊創立戰時救護平民的難民安全區——饒家駒區，並延續至1940年6月，保護了30萬中國難民，成為東方戰火中的「諾亞方舟」。 今年是世界反法西斯戰爭勝利80周年。為感謝饒家駒救護中國難民，並表達中法人民一起保衛世界和平的強烈決心，上海抗戰與世界反法西斯戰爭研究會與法國吳建民之友協會聯合發出倡議，希望通過尋找當年30萬難民的後代，請他們分享其祖輩、父輩戰時在難民安全區的所見所聞，幫助再現那段歷史。 《饒家駒：被遺忘的英雄》書影。 學林出版社 供圖 蘇智良指出，在上海城市發展中，湧現過許多可歌可泣的名人名事，有些甚至影響了世界文明的進程。饒家駒就是其中之一，憑藉獨特的「第三方協調者」身份，在日軍炸彈與難民哭喊聲中，創設南市安全區，並維持了963天之久，書寫了戰時的一個奇蹟並影響深遠。「他的精神在今天依然具有現實意義——戰爭與危機中，人性之光永不熄滅。」 徐波表示，饒家駒是中法友誼的象徵，其壯舉促成了《日內瓦第四公約》關於戰時平民保護條款的制定，書寫的不僅是中國抗戰史，更是人類文明史。今年11月27日，法國吳建民之友協會與法國國民議會法中友好小組將在法國舉辦「我們永遠不會忘記您」——饒家駒救世濟民人道主義思想研討會，邀請難民後代作為特別代表，講述這位「難民之父」在中國的故事。(完)
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